[发明专利]一种多工站简化装配翻转工装及控制方法

权利要求书

1.一种多工站简化装配翻转工装，其特征在于，

所述多工站简化装配翻转工装包括工装夹具、翻转单元和旋转单元，所述工装夹具设置于所述翻转单元的上侧，且与所述翻转单元转动连接，所述翻转单元则设置于所述旋转单元的上侧，且与所述旋转单元转动连接；

所述工装夹具包括外部框架、夹紧组件和驱动气缸，所述外部框架设置于所述夹紧组件的外周侧，且与所述翻转单元相配合，所述夹紧组件则设置于所述外部框架的内侧，且与所述驱动气缸相配合。

2.如权利要求1所述的一种多工站简化装配翻转工装，其特征在于，

所述夹紧组件包括夹紧板和限位板，所述夹紧板与所述驱动气缸的输出端连接，所述限位板则与所述外部框架固定连接，且所述限位板与所述驱动气缸的输出端相配合。

3.如权利要求2所述的一种多工站简化装配翻转工装，其特征在于，

所述外部框架具有传动槽和中空槽，所述中空槽设置于所述外部框架的内侧，所述传动槽则设置于所述外部框架的外周侧，且所述传动槽与所述翻转单元相契合。

4.如权利要求3所述的一种多工站简化装配翻转工装，其特征在于，

所述翻转单元包括驱动轮、驱动电机、传动履带和翻转底座，所述驱动轮设置于所述外部框架的下侧，且与所述外部框架相契合，所述驱动电机的输出端则与所述驱动轮配合，且设置于所述翻转底座的上侧，所述传动履带套设于所述外部框架的外周侧，且与所述驱动轮相配合，所述翻转底座则与所述旋转单元相配合。

5.如权利要求4所述的一种多工站简化装配翻转工装，其特征在于，

所述翻转底座包括设有旋转凹槽的底部座和支撑板，所述底部座设置于所述支撑板的下侧，且与所述旋转单元相配合，所述支撑板则设置于所述底部座的上侧，且与所述驱动电机固定连接。

6.采用如权利要求5所述的一种多工站简化装配翻转工装的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

将产品放置于中空槽内，并启动工装夹具，将产品夹持固定；

启动翻转单元，以将产品进行翻转；

再启动旋转单元，并最终将产品实现旋转。