[发明专利]累积分组输送装置及方法

说明书

本发明公开了一种累积分组输送装置及方法，涉及货物输送技术领域。该累积分组输送装置包括外输送机构、拾取机构及累积输送机构。外输送机构用于向装车系统的装车设备输送货物，外输送机构以及拾取机构均靠近累积输送机构设置。累积输送机构用于接收并排列货物；拾取机构能够由累积输送机构移动至外输送机构，且能够拾取累积输送机构上的货物，并分批释放所拾取的货物至外输送机构上。该累积分组输送装置及方法均具有输送货物的效率较高的特点。

技术领域

本发明涉及货物输送技术领域，具体而言，涉及一种累积分组输送装置及方法。

背景技术

在生产和物流企业的货物装车外运环节，随着人力装车成本的不断增加，自动化装车线成为近年来的研究热点。自动化装车线一般至少包括装车设备和向装车设备输送货物的货物输送线。自动化装车线的装车能力和装车效率既取决于装车设备本身的装车性能和速度，又取决于货物输送线向装车设备供给货物的能力和速度。如货物输送线供给货物的速度不足，则会降低自动化装车线的装车效率。如何将货物灵活和高效地供给货物输送线，从而帮助装车设备提高装车效率成为挑战。

而现有的分组输送装置中，大多在一次分组过程中只能向装车设备提供一组货物，装车效率较低。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的累积分组输送装置及方法显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种累积分组输送装置及方法，其具有输送货物的效率较高的特点。

本发明提供一种技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种累积分组输送装置，其包括外输送机构、拾取机构及累积输送机构；

所述外输送机构用于向装车系统的装车设备输送货物，所述外输送机构以及所述拾取机构均靠近所述累积输送机构设置；

所述累积输送机构用于接收并排列所述货物；所述拾取机构能够由所述累积输送机构移动至所述外输送机构，且能够拾取所述累积输送机构上的所述货物，并分批释放所拾取的所述货物至所述外输送机构上。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述累积输送机构能够将接收的所述货物排列为多个货组，其中，所述货组包括一个或多个货物，且所述货组内的所述货物依次排列；

所述拾取机构能够拾取所述累积输送机构上的一个所述货组或同时拾取所述累积输送机构上的多个所述货组，并分批释放所拾取的所述货组至所述外输送机构上。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述累积分组输送装置还包括主控制器，所述主控制器与所述累积输送机构通讯连接；

所述主控制器能够接收所述装车设备的装车需求数据，所述装车需求数据包括单组数量集合，所述单组数量集合表征所述装车设备码放时所需所述货物数量的集合；

所述主控制器还能够控制所述累积输送机构依据所述单组数量集合排列所述货物，以使多个依次排列的所述货组各自的所述货物数量与所述单组数量集合对应。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述装车需求数据还包括间隔时间集合，所述间隔时间集合表征所述装车设备码放时相邻两次码放动作之间间隔时间的集合；

所述主控制器还与拾取机构通讯连接；所述主控制还能够依据所述间隔时间集合控制所述拾取机构分批释放所述货组的时间，以使所述货组随所述外输送机构到达所述装车设备的间隔时间与所述间隔时间集合对应。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述拾取机构包括转移件、拾取架、多个拾取组和多个拾取控制件，所述拾取架与所述转移件连接，所述转移件能够带动所述拾取架由所述累积输送机构移动至所述外输送机构，多个所述拾取组分布设置于所述拾取架；