[发明专利]累积分组输送装置及方法

权利要求书

1.一种累积分组输送装置，其特征在于，包括外输送机构(11)、拾取机构(12)及累积输送机构(13)；

所述外输送机构(11)用于向装车系统的装车设备输送货物(910)，所述外输送机构(11)以及所述拾取机构(12)均靠近所述累积输送机构(13)设置；

所述累积输送机构(13)用于接收并排列所述货物(910)；所述拾取机构(12)能够由所述累积输送机构(13)移动至所述外输送机构(11)，且能够拾取所述累积输送机构(13)上的所述货物(910)，并分批释放所拾取的所述货物(910)至所述外输送机构(11)上。

2.根据权利要求1所述的累积分组输送装置，其特征在于，所述累积输送机构(13)能够将接收的所述货物(910)排列为多个货组(900)，其中，所述货组(900)包括一个或多个货物(910)，且所述货组(900)内的所述货物(910)依次排列；

所述拾取机构(12)能够拾取所述累积输送机构(13)上的一个所述货组(900)或同时拾取所述累积输送机构(13)上的多个所述货组(900)，并分批释放所拾取的所述货组(900)至所述外输送机构(11)上。

3.根据权利要求2所述的累积分组输送装置，其特征在于，所述累积分组输送装置(10)还包括主控制器(15)，所述主控制器(15)与所述累积输送机构(13)通讯连接；

所述主控制器(15)能够接收所述装车设备的装车需求数据，所述装车需求数据包括单组数量集合，所述单组数量集合表征所述装车设备码放时所需所述货物(910)数量的集合；

所述主控制器(15)还能够控制所述累积输送机构(13)依据所述单组数量集合排列所述货物(910)，以使多个依次排列的所述货组(900)各自的所述货物(910)数量与所述单组数量集合对应。

4.根据权利要求3所述的累积分组输送装置，其特征在于，所述装车需求数据还包括间隔时间集合，所述间隔时间集合表征所述装车设备码放时相邻两次码放动作之间间隔时间的集合；

所述主控制器(15)还与拾取机构(12)通讯连接；所述主控制还能够依据所述间隔时间集合控制所述拾取机构(12)分批释放所述货组(900)的时间，以使所述货组(900)随所述外输送机构(11)到达所述装车设备的间隔时间与所述间隔时间集合对应。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的累积分组输送装置，其特征在于，所述拾取机构(12)包括转移件(121)、拾取架(122)、多个拾取组(123)和多个拾取控制件(125)，所述拾取架(122)与所述转移件(121)连接，所述转移件(121)能够带动所述拾取架(122)由所述累积输送机构(13)移动至所述外输送机构(11)，多个所述拾取组(123)分布设置于所述拾取架(122)；

所述拾取组(123)用于拾取或释放所述货物(910)，多个所述拾取控制件(125)与多个所述拾取组(123)一一连接，且用于控制对应的所述拾取组(123)拾取或释放所述货物(910)。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的累积分组输送装置，其特征在于，所述累积输送机构(13)包括依次连接的接收输送段(131)和累积输送段(132)，所述接收输送段(131)用于接收所述货物(910)，并向所述累积输送段(132)输送所述货物(910)；

所述累积输送段(132)用于接收所述接收输送段(131)输送至的所述货物(910)，并将所述货物(910)排列于所述累积输送段(132)上。

7.一种累积分组输送方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6中任意一项所述的累积分组输送装置(10)；

所述累积分组输送方法包括：

通过所述累积输送机构(13)接收并排列所述货物(910)；

通过所述拾取机构(12)拾取所述累积输送机构(13)上的所述货物(910)，并分批释放所拾取的所述货物(910)至所述外输送机构(11)。