[发明专利]一种浮动式水体监测用取样设备及取样方法

说明书

本发明公开了一种浮动式水体监测用取样设备及取样方法，涉及水体监测技术领域。本发明包括设备本体，设备本体包括浮座，浮座表面安装有一组浮筒，浮座四角均安装有动力机构，浮座内部固定开设有电器凹腔，电器凹腔内部固定安装有蓄电池组件，浮座顶面中线位置固定安装有取样机构，浮座顶面卡接有两对称设置的支架，两支架表面均卡接有太阳能板，蓄电池组件端口与取样机构和两太阳能板相配合，取样机构包括安装架，安装架底面通过连接件与浮座固定连接。本发明通过取样机构的设计，使该装置能够以自动化方式快速完成水体的取样作业，且取样时，本装置变传统取样设备的静态局限范围式取样作业为动态多范围式作业。

技术领域

本发明属于水体监测技术领域，特别是涉及一种浮动式水体监测用取样设备及取样方法。

背景技术

水质监测，是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，评价水质状况的过程。监测范围十分广泛，包括未被污染和已受污染的天然水(江、河、湖、海和地下水)及各种各样的工业排水等。监测项目可分为两大类：一类是反映水质状况的综合指标，如色度、浊度、pH值、电导率、悬浮物、溶解氧、化学需氧量和生化需氧量等；另一类是一些有毒物质，如酚、氰、砷、铅、铬、镉、汞和有机农药等。

然而，在监测过程中所面临的难题是对水质的取样，现有的取样设备往往是单一的深度取样，针对不同深度的取样需要重复性劳动，不仅耗费大量的时间，而且多次的取样相对深度不准确，导致获取的数据可靠性差，因而市场上亟需一种新型结构的水质监测用取样设备以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种浮动式水体监测用取样设备及取样方法，通过取样机构的设计，解决了现有的水体监测用取样设备取样流程复杂及取样效果差的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种浮动式水体监测用取样设备，包括设备本体，所述设备本体包括浮座，所述浮座表面安装有一组浮筒，所述浮座四角均安装有动力机构，所述浮座内部固定开设有电器凹腔，所述电器凹腔内部固定安装有蓄电池组件，所述浮座顶面中线位置固定安装有取样机构，所述浮座顶面卡接有两对称设置的支架，两所述支架表面均卡接有太阳能板，所述蓄电池组件端口与取样机构和两太阳能板相配合；

所述取样机构包括安装架，所述安装架底面通过连接件与浮座固定连接，所述安装架内部固定安装有丝杆驱动组件，所述丝杆驱动组件周侧面对称设置有正向螺纹部和反向螺纹部，所述丝杆驱动组件周侧面且对应正向螺纹部和反向螺纹部的位置均连接有采样模组；

两所述采样模组均包括移动座，所述移动座内壁与丝杆驱动组件连接，所述移动座顶面固定安装有电动旋转台，所述电动旋转台顶面通过连接件安装有支撑框体，所述支撑框体顶面通过连接件安装有主摄像头，所述支撑框体周侧面固定安装有连接座，所述连接座内壁通过轴承转动连接有旋转盘，所述连接座周侧面固定安装有伺服辅助电机，所述伺服辅助电机输出轴的一端通过锥齿轮与旋转盘传动连接，所述旋转盘表面开设有一组呈圆周阵列分布的定位嵌槽，每所述定位嵌槽顶面均磁吸有储样筒，所述支撑框体侧面且对应旋转盘上方的位置固定安装有副摄像头a，所述支撑框体表面且对应储样筒的位置固定安装有副摄像头b；

所述支撑框体两侧面均铰接有一调角推杆和一伸缩主臂，两所述调角推杆活动端分别与对应位置的伸缩主臂铰接，两所述伸缩主臂活动端均固定安装有活动座，两所述活动座内壁均转动连接有导向辊，两所述伸缩主臂固定段均安装有固定座，两所述固定座内部均转动连接有卷辊，所述卷辊轴线位置固定开设有导水空腔，两所述卷辊内部均固定安装有与导水空腔连通的负压吸管，两所述卷辊周侧面均卷绕有采样软管，两所述采样软管周侧面分别与相邻位置的导向辊贴合，两所述采样软管出水口的一端分别与对应位置的负压吸管固定连通，两所述采样软管吸水口的一端均安装有过滤组件，两所述固定座底面均固定安装有与采样软管配合的导向套管a，两所述导向套管a与对应位置的过滤组件之间均固定安装有施压弹簧；