[发明专利]一种浮动式水体监测用取样设备及取样方法

权利要求书

1.一种浮动式水体监测用取样设备，包括设备本体(1)，其特征在于：

所述设备本体(1)包括浮座(2)，所述浮座(2)表面安装有一组浮筒(3)，所述浮座(2)四角均安装有动力机构(4)，所述浮座(2)内部固定开设有电器凹腔，所述电器凹腔内部固定安装有蓄电池组件(5)，所述浮座(2)顶面中线位置固定安装有取样机构(6)，所述浮座(2)顶面卡接有两对称设置的支架(7)，两所述支架(7)表面均卡接有太阳能板(8)，所述蓄电池组件(5)端口与取样机构(6)和两太阳能板(8)相配合；

所述取样机构(6)包括安装架(9)，所述安装架(9)底面通过连接件与浮座(2)固定连接，所述安装架(9)内部固定安装有丝杆驱动组件(10)，所述丝杆驱动组件(10)周侧面对称设置有正向螺纹部和反向螺纹部，所述丝杆驱动组件(10)周侧面且对应正向螺纹部和反向螺纹部的位置均连接有采样模组(11)；

两所述采样模组(11)均包括移动座(12)，所述移动座(12)内壁与丝杆驱动组件(10)连接，所述移动座(12)顶面固定安装有电动旋转台(13)，所述电动旋转台(13)顶面通过连接件安装有支撑框体(14)，所述支撑框体(14)顶面通过连接件安装有主摄像头(15)，所述支撑框体(14)周侧面固定安装有连接座(16)，所述连接座(16)内壁通过轴承转动连接有旋转盘(17)，所述连接座(16)周侧面固定安装有伺服辅助电机(18)，所述伺服辅助电机(18)输出轴的一端通过锥齿轮与旋转盘(17)传动连接，所述旋转盘(17)表面开设有一组呈圆周阵列分布的定位嵌槽(19)，每所述定位嵌槽(19)顶面均磁吸有储样筒(20)，所述支撑框体(14)侧面且对应旋转盘(17)上方的位置固定安装有副摄像头a(21)，所述支撑框体(14)表面且对应储样筒(20)的位置固定安装有副摄像头b(22)；

所述支撑框体(14)两侧面均铰接有一调角推杆(23)和一伸缩主臂(24)，两所述调角推杆(23)活动端分别与对应位置的伸缩主臂(24)铰接，两所述伸缩主臂(24)活动端均固定安装有活动座(25)，两所述活动座(25)内壁均转动连接有导向辊(26)，两所述伸缩主臂(24)固定段均安装有固定座(27)，两所述固定座(27)内部均转动连接有卷辊(28)，所述卷辊(28)轴线位置固定开设有导水空腔(29)，两所述卷辊(28)内部均固定安装有与导水空腔(29)连通的负压吸管(30)，两所述卷辊(28)周侧面均卷绕有采样软管(31)，两所述采样软管(31)周侧面分别与相邻位置的导向辊(26)贴合，两所述采样软管(31)出水口的一端分别与对应位置的负压吸管(30)固定连通，两所述采样软管(31)吸水口的一端均安装有过滤组件(32)，两所述固定座(27)底面均固定安装有与采样软管(31)配合的导向套管a(33)，两所述导向套管a(33)与对应位置的过滤组件(32)之间均固定安装有施压弹簧(34)；

两所述固定座(27)背面均固定安装有伺服主电机(35)，两所述伺服主电机(35)输出轴的一端分别与对应位置的卷辊(28)固定连接，两所述固定座(27)端面均固定安装有负压泵(36)，两所述负压泵(36)负压吸口的一端通过管道分别与两导水空腔(29)转动连通，两所述负压泵(36)出水口的一端均固定连通有排样管(37)。

2.根据权利要求1所述的一种浮动式水体监测用取样设备，其特征在于，所述过滤组件(32)包括限位座(38)，所述限位座(38)内壁通过连接接头与采样软管(31)螺纹连接，所述限位座(38)内壁通过轴承转动连接有过滤旋筒(39)，所述过滤旋筒(39)周侧面开设有若干组呈圆周阵列分布的滤孔，所述限位座(38)顶面固定安装有传动马达(40)，所述传动马达(40)输出轴的一端通过锥齿轮与过滤旋筒(39)传动连接，所述限位座(38)顶面固定安装有传动马达(40)配合的防水罩，所述过滤旋筒(39)内部固定安装有GPS深度定位器(41)。

3.根据权利要求2所述的一种浮动式水体监测用取样设备，其特征在于，所述过滤旋筒(39)周侧面固定连接有一组呈圆周阵列分布的拨动叶片(42)，一组所述拨动叶片(42)表面均安装有一组呈线性阵列分布的齿牙，所述过滤旋筒(39)为顶端开口下端封闭的中空筒状结构，所述过滤旋筒(39)顶部与采样软管(31)连通，所述过滤旋筒(39)周侧面固定安装有与传动马达(40)配合的从动锥齿轮。