[发明专利]一种香梨雌雄分类辅助装置有效
申请号: | 202110447107.0 | 申请日: | 2021-04-25 |
公开(公告)号: | CN113182202B | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 曹琦;于震宇;唐敏;陈再蓉;党瑞红;龚斌荣;木合塔尔·艾合麦提;阿依古力·哈斯木;许健;郭永翠;顾丹凤 | 申请(专利权)人: | 新疆维吾尔自治区阿克苏职业技术学院 |
主分类号: | B07C5/02 | 分类号: | B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36 |
代理公司: | 北京冠榆知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11666 | 代理人: | 王道川 |
地址: | 843000 新疆维吾尔自治区*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 雌雄 分类 辅助 装置 | ||
本发明公开一种香梨雌雄分类辅助装置,包括调整机构、限制机构、检测控制机构和分离机构;所述限制机构固定安装在所述调整机构上靠近出料端的位置处;本发明,通过设置检测控制机构,可以对香梨进行检测,从而对香梨进行雌雄分类,并且可以使本装置完全自主运行,节省了大量人力物力;通过设置调整机构,可以将杂乱放置的香梨进行调整,使香梨全部花萼端向上,便于后续对其进行检测;通过设置限制机构,可以使香梨一个个的进入第二连接轨,有利于检测控制模块对香梨进行检测,可以防止香梨堆积;通过设置分离机构,可以对检测雌雄后的香梨分开运输,完全取代了人工一个个分拣香梨的方法,加快了分类效率。
技术领域
本发明涉及农产品分类辅助设备技术领域。具体地说是一种香梨雌雄分类辅助装置。
背景技术
库尔勒香梨是西部的名优特产品,具有较强的生产区域性,在国内外市场享有较高的声誉和知名度,据库尔勒市香梨研究中心统计数据显示:库尔勒香梨每年的种植面积在100万亩以上,每年香梨的总产量约85万吨,市售库尔勒香梨通常分为母梨和公梨,其中母梨口感好、价格高,母梨的特征为:尊片脱落,多数尊端凹陷,肉细核小,石细胞较少,可食比例高,汁多口感好;公梨的特征为:尊片宿存,多数尊端凸起,肉粗核大,石细胞较多,可食比例少,汁少口感差。
现有对雌雄香梨的分选方法,基本上都是人工根据萼片存留情况一个个进行分选,这样不仅效率缓慢,还要占用大量人力物力,因此急需一种适用于香梨雌雄分类的辅助装置。
发明内容
为此,本发明所要解决的技术问题在于提供一种可以自动将香梨根据雌雄进行分类的一种香梨雌雄分类辅助装置。
为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:
上述一种香梨雌雄分类辅助装置,包括调整机构、限制机构、检测控制机构和分离机构;所述限制机构固定安装在所述调整机构上靠近出料端的位置处,所述检测控制机构的进料端与所述调整机构的出料端相连接,所述分离机构垂直与检测控制机构安装在所述检测控制机构的出料端。
上述一种香梨雌雄分类辅助装置,所述调整机构包括调整箱、斜板、竖板、支撑板、第一电机、第一转杆、第一转轮、第一加固架、第一连接轨、第一弹性套和台形框;所述调整箱为顶部通透的长方体,所述斜板的长度为所述调整箱长度的一半,所述斜板的数量为两个,两个所述斜板的一条长边分别与所述调整箱靠近进料端的两条长边相连接,两个所述斜板的另一条长边均沉入所述调整箱的内部,且位于所述调整箱内部的两个所述斜板的长边之间的距离大于八厘米;所述竖板的数量为两个,两个所述竖板的长度与所述斜板的长度相等,所述竖板固定安装在所述调整箱底部靠近进料端的一端,且两个所述竖板分别位于两个所述斜板位于所述调整箱内的一条边的正下方;所述支撑板的数量为四个,四个所述支撑板两两对称焊接在两个所述竖板的外侧,且四个所述支撑板均位于所述竖板靠近两端的地方;所述第一电机的数量为四个,四个所述第一电机分别固定安装在四个所述支撑板的上表面,所述第一转杆与所述第一电机的输出端传动连接,所述第一转杆的顶端略高于所述竖板的顶端,所述第一加固架固定安装在所述竖板的外侧,且所述第一加固架均位于所述支撑板的正上方,所述第一转杆靠近顶端的位置套接在所述第一加固架内,所述第一转轮同轴焊接在所述第一转杆的顶端,四个所述第一转轮位于同一水平面上;所述第一连接轨的数量为两个,两个所述第一连接轨分别传动连接在同一侧的两个所述第一转轮上,所述第一弹性套套接在所述第一连接轨的外缘,两个所述第一连接轨之间的距离在五厘米到七厘米之间,略小于香梨萼端的直径;所述台形框为三个不规则硬板组成的台形框架,所述台形框的两侧侧边与两个所述斜板的角度相吻合,所述台形框的截面积由所述调整箱的进料端向出料端的方向逐渐变小;通过设置调整机构,可以将杂乱放置的香梨进行调整,使香梨全部花萼端向上,便于后续对其进行检测;将香梨放入调整箱进料端的斜板上,通过第一连接轨的移动带动香梨进入台形框内,因为台形框的截面面积逐渐变小,香梨的花梗端会被台形框的框壁推动,进而香梨会调整为平行于第一连接轨放置,然后由于香梨的重力作用,香梨的花梗端会垂落到两个第一连接轨之间,就达到了使香梨花萼端向上的目的,其中第一弹性套可以防止香梨收到挤压。
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