[发明专利]一种竹木自动组坯生产线及其组坯方法

权利要求书

1.一种竹木自动组坯生产线，包括进出料装置（2）、竹帘上料机构（3）、横移机构（4）、底座（5）、对齐机构（6）、吸盘机构（7）、拼板上料机构（8）和拼板机构（9），其特征在于：所述进出料装置（2）和横移机构（4）之间设置有两组并列的流水输送线（1）；在流水输送线（1）和进出料装置（2）上输送的托盘（12）；

所述进出料装置（2）包括第一移动装置（21）、安装在第一移动装置（21）上的第一旋转装置（22）、安装在第一旋转装置（22）上的进出输送带装置（23），所述第一移动装置（21）带动进出输送带装置（23）在两组并列的流水输送线（1）之间移动；

所述横移机构（4）包括第二移动装置（41）以及安装在第二移动装置（41）上的竹帘上料架（42），所述第二移动装置（41）带动竹帘上料架（42）在两组并列的流水输送线（1）之间移动；

所述竹帘上料机构（3）包括横跨横移机构（4）的竹帘支架（31）以及安装在竹帘支架（31）上的竹帘横移装置（32），安装在竹帘横移装置（32）上的竹帘竖移装置（33），安装在竹帘竖移装置（33）底部的托架（34），所述托架（34）上安装有竹帘夹紧装置；

所述吸盘机构（7）包括横跨其中一组流水输送线（1）、底座（5）和对齐机构（6）的吸盘支架（71）、安装在吸盘支架（71）上的吸盘横移装置（72），安装在吸盘横移装置（72）上的吸盘竖移装置（73），安装在吸盘竖移装置（73）上的吸盘框（74），所述吸盘框（74）底部安装有多组吸盘本体（75）；

所述对齐机构（6）包括第二伸缩装置（61）、对齐输送带装置（64）以及设置在对齐输送带装置（64）输送方向两侧的推板（62）和挡板（63），所述第二伸缩装置（61）伸缩带动推板（62）靠近或远离挡板（63）；

所述拼板机构（9）包括横跨两组流水输送线（1）和拼板上料机构（8）的拼板支架（91），安装在拼板支架（91）上的拼板横移装置（92）、安装在拼板横移装置（92）上的拼板竖移装置（93），所述拼板竖移装置（93）上安装有拼板夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种竹木自动组坯生产线，其特征在于：所述输送带装置（23）在其输送方向两侧安装有进出导轮（24）。

3.根据权利要求1所述的一种竹木自动组坯生产线，其特征在于：所述流水输送线（1）包括两组相互独立沿其输送方向排列的皮带输送装置（11），所述皮带输送装置（11）包括流水支架（111）以及两组并列安装在流水支架（111）上的流水皮带输送机（112），所述流水支架（111）上安装有位于两组流水皮带输送机（112）之间的流水开关（113），所述流水支架（111）上在两组流水皮带输送机（112）相互背离一侧安装有流水导轮（114）。

4.根据权利要求1所述的一种竹木自动组坯生产线，其特征在于：所述竹帘夹紧装置包括均与托架（34）铰接的第一伸缩装置（35）和竹帘夹（36），所述第一伸缩装置（35）另一端与竹帘夹（36）铰接，所述托架（34）上固接有底板（39），所述第一伸缩装置（35）伸缩带动竹帘夹（36）旋转靠近或远离底板（39），所述底板（39）顶部安装有与第一伸缩装置（35）电连接的第二感应开关（30），所述竹帘夹（36）靠近底板（39）一侧通过弹性件（38）安装有压板（37），所述压板（37）一端直线贯穿竹帘夹（36）。

5.根据权利要求1所述的一种竹木自动组坯生产线，其特征在于：所述拼板上料机构（8）包括上胶机（82）以及安装在上胶机（82）输出端和输入端的两组拼板输送机（81）。

6.根据权利要求1所述的一种竹木自动组坯生产线，其特征在于：所述吸盘框（74）上安装有滑套（77）和限位开关（78），所述滑套（77）内沿吸盘竖移装置（73）移动方向滑动连接有阶梯结构的限位杆（76），所述限位杆（76）向远离底座（5）方向移动过程中触发限位开关（78），所述限位开关（78）与吸盘竖移装置（73）电连接。