[发明专利]一种车间货物抓取机械手

说明书

本发明涉及一种车间货物抓取机械手，第一安装板的底部的左右两端分别固定安装有侧板，两个侧板上分别左右滑动安装有夹持臂，穿线孔内设有钢丝绳，夹持臂的一端转动安装有支撑于钢丝绳的内侧的支撑轮，竖轴的外侧绕轴线均匀间隔设有多个支撑块，支撑块与两个滑套之间分别铰接有连杆；本发明通过调节机构带动多个支撑块围成的圆形的半径增大，进而通过竖轴带动多个支撑块转动相同的角度时能收卷更多的钢丝绳，从而使两夹持头之间的夹持间距缩小；或通过调节机构带动多个支撑块围成的圆形的半径减小，进而通过竖轴带动多个支撑块转动相同的角度时能收卷更少的钢丝绳，从而使两夹持头之间的夹持间距增大。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种车间货物抓取机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术中的机械手的抓取间距是固定的，使用局限性较高，只能用于夹持抓取固定尺寸的货物，一但遇到特殊规格的货物即无法使用，需要更换对应规格的机械手，严重降低了生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种车间货物抓取机械手，夹持间距可调节，以解决现有技术中的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种车间货物抓取机械手，包括第一安装板，所述第一安装板的底部的左右两端分别固定安装有侧板，两个所述侧板上分别左右滑动安装有夹持臂，所述夹持臂的一端弹性连接有位于两个所述侧板之间的夹持头，所述夹持臂远离所述夹持头的一端与相应的所述侧板之间连接有复位弹簧；两个所述侧板之间固定安装有位于所述夹持头的上方的第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板之间转动安装有竖轴，所述竖轴上设有横向延伸的穿线孔，所述穿线孔内设有钢丝绳，所述钢丝绳的左右两端分别固定连接在相应的所述侧板的外侧的下端，所述夹持臂远离所述夹持头的一端转动安装有支撑于所述钢丝绳的内侧的支撑轮；所述竖轴的外侧绕轴线均匀间隔设有多个支撑块，所述竖轴上还上下相对滑动安装有两个滑套，多个所述支撑块均位于两个所述滑套之间，所述支撑块与两个所述滑套之间分别铰接有连杆，所述第一安装板上固定安装有用于带动所述竖轴转动的驱动电机，所述竖轴转动时带动所述钢丝绳缠绕在多个所述支撑块的外侧；所述第一安装板和所述第二安装板之间还设有用于带动两个所述滑套相互靠近或远离的调节机构。

作为进一步的改进，所述侧板上设有供所述钢丝绳穿过的过线孔，所述过线孔与所述穿线孔位于同一高度。

作为进一步的改进，所述滑套的内侧固定安装有滑块，所述竖轴上设有与所述滑块相匹配的滑槽，所述滑槽竖向延伸。

作为优选的技术方案，所述调节机构包括转动安装在所述滑套上的连接板，所述连接板上设有与所述滑套相匹配的安装孔，所述滑套转动安装在所述安装孔内；所述第一安装板和所述第二安装板之间转动安装有竖向延伸的双向螺杆，所述双向螺杆的外侧上下相对设有旋向相反的外螺纹，两个所述连接板分别螺纹连接在所述双向螺杆不同旋向的外螺纹上，所述第一安装板上固定安装有用于带动所述双向螺杆转动的调节电机。

作为优选的技术方案，两个所述夹持头相互远离的一侧分别设有安装槽，所述夹持臂远离所述支撑轮的一端滑动安装在所述安装槽内，所述夹持臂远离所述支撑轮的一端与所述安装槽的侧壁之间连接有缓冲弹簧。

作为进一步的改进，两个所述侧板上分别转动安装有前后延伸的安装轴，所述安装轴上固定安装有向下延伸的摆动杆，所述摆动杆远离所述安装轴的一端固定安装有托板，通过所述安装轴带动所述摆动杆向外转动使两个所述托板之间开启，或通过所述安装轴带动所述摆动杆向内转动使两个所述托板之间闭合；所述侧板上固定安装有用于带动所述安装轴转动的辅助电机。