[发明专利]一种车间货物抓取机械手

权利要求书

1.一种车间货物抓取机械手，其特征在于：包括第一安装板，所述第一安装板的底部的左右两端分别固定安装有侧板，两个所述侧板上分别左右滑动安装有夹持臂，所述夹持臂的一端弹性连接有位于两个所述侧板之间的夹持头，所述夹持臂远离所述夹持头的一端与相应的所述侧板之间连接有复位弹簧；两个所述侧板之间固定安装有位于所述夹持头的上方的第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板之间转动安装有竖轴，所述竖轴上设有横向延伸的穿线孔，所述穿线孔内设有钢丝绳，所述钢丝绳的左右两端分别固定连接在相应的所述侧板的外侧的下端，所述夹持臂远离所述夹持头的一端转动安装有支撑于所述钢丝绳的内侧的支撑轮；所述竖轴的外侧绕轴线均匀间隔设有多个支撑块，所述竖轴上还上下相对滑动安装有两个滑套，多个所述支撑块均位于两个所述滑套之间，所述支撑块与两个所述滑套之间分别铰接有连杆，所述第一安装板上固定安装有用于带动所述竖轴转动的驱动电机，所述竖轴转动时带动所述钢丝绳缠绕在多个所述支撑块的外侧；所述第一安装板和所述第二安装板之间还设有用于带动两个所述滑套相互靠近或远离的调节机构；

两个所述侧板上分别转动安装有前后延伸的安装轴，所述安装轴上固定安装有向下延伸的摆动杆，所述摆动杆远离所述安装轴的一端固定安装有托板，通过所述安装轴带动所述摆动杆向外转动使两个所述托板之间开启，或通过所述安装轴带动所述摆动杆向内转动使两个所述托板之间闭合；所述侧板上固定安装有用于带动所述安装轴转动的辅助电机；

所述侧板上设有左右延伸的通孔，所述夹持臂滑动安装在所述通孔内；所述侧板内设有第一安装腔，所述第一安装腔的侧壁设有向下延伸并连通所述通孔的过孔，所述过孔内活动安装有摩擦块，所述摩擦块的一端固定安装有位于所述第一安装腔内的挡板，所述挡板与所述第一安装腔的底壁之间连接有支撑弹簧；所述侧板内设有第二安装腔，所述安装轴上固定安装有位于所述第二安装腔内的凸轮，所述挡板上固定安装有上端延伸至所述第二安装腔内的推杆，所述推杆的上端固定安装有位于所述凸轮的下方的推板；当所述安装轴转动至两个所述托板之间开启时，所述安装轴带动所述凸轮与所述推板分离，当所述安装轴转动至两个所述托板之间闭合时，所述安装轴通过所述凸轮推动所述推板下移并使所述摩擦块抵在所述夹持臂上。

2.如权利要求1所述的一种车间货物抓取机械手，其特征在于：所述侧板上设有供所述钢丝绳穿过的过线孔，所述过线孔与所述穿线孔位于同一高度。

3.如权利要求1所述的一种车间货物抓取机械手，其特征在于：所述滑套的内侧固定安装有滑块，所述竖轴上设有与所述滑块相匹配的滑槽，所述滑槽竖向延伸。

4.如权利要求1所述的一种车间货物抓取机械手，其特征在于：所述调节机构包括转动安装在所述滑套上的连接板，所述连接板上设有与所述滑套相匹配的安装孔，所述滑套转动安装在所述安装孔内；所述第一安装板和所述第二安装板之间转动安装有竖向延伸的双向螺杆，所述双向螺杆的外侧上下相对设有旋向相反的外螺纹，两个所述连接板分别螺纹连接在所述双向螺杆不同旋向的外螺纹上，所述第一安装板上固定安装有用于带动所述双向螺杆转动的调节电机。

5.如权利要求1所述的一种车间货物抓取机械手，其特征在于：两个所述夹持头相互远离的一侧分别设有安装槽，所述夹持臂远离所述支撑轮的一端滑动安装在所述安装槽内，所述夹持臂远离所述支撑轮的一端与所述安装槽的侧壁之间连接有缓冲弹簧。

6.如权利要求1所述的一种车间货物抓取机械手，其特征在于：所述辅助电机固定安装在所述第二安装腔内，辅助电机的转动轴上固定安装有第一锥齿轮，所述安装轴上固定安装有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。