[发明专利]一种桥架切割加工机床控制方法

权利要求书

1.一种桥架切割加工机床控制方法，桥架切割加工机床包括切割装置和支撑装置，所述切割装置包括与桥架的三个平面相对应的切割组件，每组所述切割组件包括第一移动单元、第二移动单元、设置在第一移动单元与第二移动单元之间的伸缩杆和设置在伸缩杆上的切割机，且切割机连接有驱动组件用于带动切割机沿伸缩杆移动；

其特征在于：包括如下步骤：

S1、获取待加工桥架的加工数据，所述加工数据包括桥架规格参数、桥架的加工长度、桥架侧板的切割角度及位置和桥架底板的切割角度及位置；

S2、依据获取的加工数据将桥架送入加工机床内设定长度，并通过支撑装置进行夹紧；具体的：

每组所述切割组件的第一移动单元和第二移动单元的轨道上均布置有光栅尺，所述光栅尺用于定位第一移动单元和第二移动单元的位置；

沿光栅尺的长度方向建立坐标系，且定义由进料方向向出料方向为正向，以切割线的两端分别对应第一坐标和第二坐标，第一坐标对应第一移动单元的移动位置，第二坐标对应第二移动单元的位置；

所述加工机床设置有送料装置，且送料装置上设置有光感传感器；

当桥架送入到加工机床中时，光感传感器检测到桥架被送入，并进行距离计算，桥架送入到加工机床内设定长度的过程包括：

S201、确定每条切割线的起始坐标和末端坐标，当第一坐标大于第二坐标时，将第一坐标作为末端坐标，将第二坐标作为起始坐标，反之则将第一坐标作为起始坐标，将第二坐标作为末端坐标；

S202、计算桥架的送入距离，桥架的送入长度为末端坐标值加设定余量值；

S203、控制送料装置按所计算的桥架的送入距离进行长度输送；

S3、依据获取的桥架侧板的切割线角度及位置和桥架底板的切割线角度及位置将每组切割组件的第一移动单元与第二移动单元移动至切割位置；

S4、依据桥架规格参数控制切割机沿伸缩杆移动进行设定深度的切割。

2.根据权利要求1所述的桥架切割加工机床控制方法，其特征在于：当获取的桥架的底板和桥架的两个侧板上的切割线存在相交时，判断为同一切割位置，同一切割位置的处计算桥架的送入长度从步骤S202中计算的三组切割线桥架送入距离中取最大值作为该切割位置的送进距离；

同一方向上的切割线依次在桥架上的位置顺序进行加工。

3.根据权利要求2所述的桥架切割加工机床控制方法，其特征在于：步骤S3中，将第一移动单元和第二移动单元移动至切割位置的过程包括：

S301、获取第一移动单元和第二移动单元的当前位置；

S302、计算第一移动单元的当前位置与切割位置之间的差值和第二移动单元当前位置与切割位置之间的差值，第一移动单元移动至切割位置为第一坐标加设定余量值，第二移动单元移动的切割位置第二坐标加设定余量值；

S303、控制第一移动单元和第二移动单元分别移动至相应的切割位置处。

4.根据权利要求3所述的桥架切割加工机床控制方法，其特征在于：所述加工机床在关机时，每组切割组件的第一移动单元和第二移动单元均归位的初始位置，所述初始位置为移动轨道的端部位置，并在开机执行切割作业时，由初始位置移动至切割设定位置；

所述加工机床在连续加工状态时，第一移动单元和第二移动单元由上一加工位置直接移动到下一切割设定位置。

5.根据权利要求1所述的桥架切割加工机床控制方法，其特征在于：所述三组切割组件分别为底板切割组件、第一侧板切割组件和第二侧板切割组件，步骤S4中，在进行切割时第一侧板切割组件由下向上切割，所述底板切割组件由靠近第一侧板切割组件的一侧向靠近第二侧板切割组件的一侧进行切割，所述第二侧板切割组件由上向下切割。