[发明专利]电子设备的控制方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本申请公开了一种电子设备的控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及控制技术领域。其中，电子设备包括旋转体，方法包括：检测是否接收到唤醒语音指令；在接收到唤醒语音指令且旋转体处于执行第一追踪操作状态的情况下，控制旋转体停止执行第一追踪操作，第一追踪操作为人脸追踪操作或声纹追踪操作；根据唤醒语音指令，确定唤醒语音指令对应的声源位置；控制旋转体根据唤醒语音指令对应的声源位置执行第二追踪操作，第二追踪操作为声源追踪操作；在第二追踪操作执行完成后，重新执行第一追踪操作。

技术领域

本申请涉及控制技术领域，更具体地，涉及一种电子设备的控制方法、一种电子设备的控制装置、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

目前，作为智慧家庭中心设备的带显示屏的智能音箱，已经被越来越广泛的使用。

在日常生活中，用户可以跟带显示屏的智能音箱进行语音交流，完成人机智能交互。但是，显示屏通常是固定在智能音箱上的，且该智能音箱只能根据用户的语音与用户进行简单的人机智能交互。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种用于电子设备的控制的新技术方案。

根据本申请的第一方面，提供了一种电子设备的控制方法，所述电子设备包括旋转体，所述方法包括：

检测是否接收到唤醒语音指令；

在接收到所述唤醒语音指令且所述旋转体处于执行第一追踪操作状态的情况下，控制所述旋转体停止执行第一追踪操作，所述第一追踪操作为人脸追踪操作或声纹追踪操作；

根据所述唤醒语音指令，确定所述唤醒语音指令对应的声源位置；

控制所述旋转体根据所述唤醒语音指令对应的声源位置执行第二追踪操作，所述第二追踪操作为声源追踪操作；

在所述第二追踪操作执行完成后，重新执行所述第一追踪操作。

可选的，所述方法还包括：

在未接收到所述唤醒语音指令且所述旋转体处于执行第一追踪操作状态的情况下的情况下，保持执行所述第一追踪操作。

可选的，所述第一追踪操为人脸追踪操作，所述执行所述第一追踪操作，包括：

采集前方图像，所述前方图像为所述旋转体前方的图像；

在所述前方图像中存在至少两幅人脸子图像的情况下，检测所述至少两幅人脸子图像中是否包括目标人脸子图像，所述目标人脸子图像为前一次执行所述第一追踪操作时所对应的人脸子图像；

在是的情况下，对所述目标人脸子图像执行所述第一追踪操作；

在否的情况下，从所述至少两幅人脸子图像中选取面积最大的人脸子图像，对面积最大的人脸子图像执行所述第一追踪操作。

可选的，所述电子设备还包括：底座、第一传感器以及第二传感器，其中：

所述旋转体与所述底座旋转连接，所述旋转体或底座上设置有物理置零点；

所述第一传感器用于检测所述旋转体在旋转平面上的旋转角度；

所述第二传感器用于检测所述物理置零点，所述物理置零点为将所述第一传感器检测得到的所述旋转体在旋转平面上的旋转角度置零后，并由所述第一传感器重新检测所述旋转体在旋转平面上的旋转角度的位置；

所述执行第一追踪操作或所述执行第二追踪操作，包括：

获取所述第一追踪操作或所述第二追踪操作对应的目标旋转方向和第一目标旋转角度；

控制所述旋转体按照所述目标旋转方向旋转所述第一目标旋转角度；