[发明专利]电子设备的控制方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种电子设备的控制方法，其特征在于，所述电子设备包括旋转体，所述方法包括：

检测是否接收到唤醒语音指令；

在接收到所述唤醒语音指令且所述旋转体处于执行第一追踪操作状态的情况下，控制所述旋转体停止执行第一追踪操作，所述第一追踪操作为人脸追踪操作或声纹追踪操作；

根据所述唤醒语音指令，确定所述唤醒语音指令对应的声源位置；

控制所述旋转体根据所述唤醒语音指令对应的声源位置执行第二追踪操作，所述第二追踪操作为声源追踪操作；

在所述第二追踪操作执行完成后，重新执行所述第一追踪操作；

其中，所述电子设备还包括：底座、第一传感器以及第二传感器，其中：

所述旋转体与所述底座旋转连接，所述旋转体或底座上设置有物理置零点；

所述第一传感器用于检测所述旋转体在旋转平面上的旋转角度；

所述第二传感器用于检测所述物理置零点，所述物理置零点为将所述第一传感器检测得到的所述旋转体在旋转平面上的旋转角度置零后，并由所述第一传感器重新检测所述旋转体在旋转平面上的旋转角度的位置；

其中，所述旋转体的第一表面包括至少两个首尾相接的第一区域，且所述至少两个第一区域沿所述旋转体的旋转方向排布，相邻两个第一区域的交界线为所述物理置零点；

所述第二传感器设置在所述底座上，所述第二传感器用于朝向所述旋转体的第一表面发射波信号；

其中，所述第二传感器所发射的波信号照射在所述旋转体的第一表面的不同第一区域内，所述第二传感器接收到的反射光信号不同；

或者，所述底座的第一表面包括至少两个首尾相接的第二区域，且所述至少两个第二区域沿所述旋转体的旋转方向排布，相邻两个第二区域的交界线为所述物理置零点；

所述第二传感器设置在所述旋转体上，所述第二传感器用于朝向所述底座的第一表面发射波信号；

其中，所述第二传感器所发射的波信号照射在所述底座的第一表面的不同第二区域内，所述第二传感器接收到的反射光信号不同。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在未接收到所述唤醒语音指令且所述旋转体处于执行第一追踪操作状态的情况下的情况下，保持执行所述第一追踪操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一追踪操为人脸追踪操作，所述执行所述第一追踪操作，包括：

采集前方图像，所述前方图像为所述旋转体前方的图像；

在所述前方图像中存在至少两幅人脸子图像的情况下，检测所述至少两幅人脸子图像中是否包括目标人脸子图像，所述目标人脸子图像为前一次执行所述第一追踪操作时所对应的人脸子图像；

在是的情况下，对所述目标人脸子图像执行所述第一追踪操作；

在否的情况下，从所述至少两幅人脸子图像中选取面积最大的人脸子图像，对面积最大的人脸子图像执行所述第一追踪操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行第一追踪操作或所述执行第二追踪操作，包括：

获取所述第一追踪操作或所述第二追踪操作对应的目标旋转方向和第一目标旋转角度；

控制所述旋转体按照所述目标旋转方向旋转所述第一目标旋转角度；

在所述旋转体按照所述目标旋转方向旋转所述第一目标旋转角度的过程中，若所述第二传感器检测到所述物理置零点，根据所述第一传感器检测到的当前旋转角度与所述第一目标旋转角度，确定第二目标旋转角度；

将所述第一传感器检测到的当前旋转角度置零，以及控制所述第一传感器重新检测所述旋转体在旋转平面上的旋转角度；

将所述第二目标旋转角度更新为所述第一目标旋转角度，并重复所述控制所述旋转体按照所述目标旋转方向旋转所述第一目标旋转角度的步骤。