[发明专利]一种配货机控制方法

说明书

本发明为一种配货机控制方法，属于售货机控制方法领域，针对现有售货机不能兼顾可靠性和成本的问题，采用技术方案如下：一种配货机控制方法，包括：步骤1，获得货道位置信息；步骤2，送货：下达出货命令后，货斗移动到该出货命令对应的货道的端部；货斗上的货道控制板发出调制光信号，当该货道上的货道电路板接收该调制光信号后，该货道对应的控制电机启动，将货品向货斗推送；货斗上的货道控制板停止发出调制光信号，该货道对应的控制电机关闭，进而使货道输送带停止转动；步骤3，出货。本申请通过调制光信号完成货斗的定位，可靠性较高；本发明对加工精度和控制精度要求不高，能很好地兼顾可靠性和成本。

技术领域

本发明属于配货机控制方法领域，特别涉及一种配货机控制方法。

背景技术

自动售货机可在电商配货中心作为配货设备使用，传统的售货机每个货道均为单独供电，这样线束复杂，成本高，但可靠性较低，适用于无货斗的跌落式出货售货机。现有技术中有一种具有货斗的售货机，其每个货道上装有一个插座，货斗上装有插头，插头与插座匹配时，货道开始通电送货，这样结构对定位要求高，对设备的制备精度要求也高，且这一动作频繁操作，插头的使用寿命较短，可靠性较差。还有售货机采用磁场感应的无线控制方式，即用磁铁或光标作为货斗定位的方法，具体采用的是电磁线圈产生磁场控制相关电路。因为售货机一般要求易于搬动，那么设备就要轻质，故通常都是采用钣金结构制作售货机，但钣金结构的特点就是尺寸精度较低，这种低精度导致货道和货斗间的距离尺寸波动较大，为了在距离波动的最坏情况下也能可靠地进行控制，一方面需要使用较大尺寸的磁铁做定位（确保距离较大时感应侧有足够的磁场强度），另一方面需要产生较大的磁场去驱动感应电路，如此一来，总体的尺寸就比较大，占用的空间大，设备的空间利用率就低。

发明内容

针对现有售货机兼顾可靠性或空间利用率低的问题，本发明提供一种配货机控制方法，能够有效解决上述问题。

本发明采用技术方案如下：一种配货机控制方法，包括：

步骤1，获得货道位置信息：

步骤1.1，控制货斗处于机械原点处；

步骤1.2，控制货斗纵向移动，使货斗上的位置光电传感器扫过货道的底部，获得相邻储货层的纵向位置信息，然后控制货斗回到机械原点处，并将定位目标指向第一个储货层；

步骤1.3，控制货斗移动到第一个储货层的起点位置，然后控制货斗横向移动，使货斗上的位置光电传感器扫过当前储货层的货道底部，以获得位于当前储货层上的每个货道的横向位置信息，然后将定位目标指向下一储货层；

步骤1.4，重复步骤1. 3，直至将所有储货层扫描完毕，获得所有货道的位置信息；

步骤2，驱动：

步骤2.1，货斗移动：下达出货命令后，驱动货斗移动到该出货命令对应的货道处，控制货斗向该货道伸出，此时，货斗上的货道控制板上的调制光发送元件与货道上的货道电路板中的调制光接收元件位置对齐；

步骤2.2，货道转动：控制货斗上的货道控制板发出调制光信号，当该货道上的货道电路板接收该调制光信号后，该货道对应的货道驱动电机启动，以便驱动货道内的货道输送带向前输送待配货品，将货品向货斗输送；

步骤3，停止：当货品进入货斗时，触发位于货斗的入货口一侧的光电对射传感器，使得光电对射传感器感应信号发生改变，控制货斗上的货道控制板停止发出调制光信号，该货道对应的货道驱动电机关闭，进而使货道输送带停止转动，控制货斗回退；

步骤4，出货：控制货斗移动到指定位置，在货斗出货口处获得需要的货品。

本申请通过调制光信号驱动货道，由于调制光信号等效为交流信号，自然光和室内光等效为直流信号，则货道电路板具有较好抗干扰效果，可靠性较高；货道电路板的尺寸可以做到很小，成本也不高，易于实施；此外，本发明对加工精度和控制精度要求不高，能够将成本控制在合理范围内，因此采用这种控制方式可靠性较高，能很好地兼顾可靠性和成本。