[发明专利]一种配货机控制方法

权利要求书

1.一种配货机控制方法，其特征在于，包括：

步骤1，获得货道(1)位置信息：

步骤1.1，控制货斗(2)处于机械原点处；

步骤1.2，控制货斗(2)纵向移动，使货斗(2)上的位置光电传感器(21)扫过货道的底部，获得相邻储货层的纵向位置信息，然后控制货斗(2)回到机械原点处，并将定位目标指向第一个储货层；

步骤1.3，控制货斗(2)移动到第一个储货层的起点位置，然后控制货斗(2)横向移动，使货斗(2)上的位置光电传感器(21)扫过当前储货层的货道(1)底部，以获得位于当前储货层上的每个货道(1)的横向位置信息，然后将定位目标指向下一储货层；

步骤1.4，重复步骤1.3，直至将所有储货层扫描完毕，获得所有货道(1)的位置信息；

步骤2，驱动：

步骤2.1，货斗移动：下达出货命令后，驱动货斗(2)移动到该出货命令对应的货道处，控制货斗(2)向该货道伸出，此时，货斗(2)上的货道控制板(22)上的调制光发送元件与货道上的货道电路板(11)中的调制光接收元件位置对齐；

步骤2.2，货道转动：控制货斗(2)上的货道控制板(22)发出调制光信号，当该货道上的货道电路板(22)接收该调制光信号后，该货道对应的货道驱动电机(15)启动，以便驱动货道内的货道输送带(17)向前输送待配货品，将货品向货斗输送；

步骤3，停止：当货品进入货斗(2)时，触发位于货斗的入货口一侧的光电对射传感器(25)，使得光电对射传感器(25)感应信号发生改变，控制货斗(2)上的货道控制板(22)停止发出调制光信号，该货道对应的货道驱动电机(15)关闭，进而使货道输送带(17)停止转动，控制货斗(2)回退；

步骤4，出货：控制货斗(2)移动到指定位置，在货斗(2)出货口(B)处获得需要的货品。

2.根据权利要求1所述的配货机控制方法，其特征在于，同一储货层上相邻的两货道(1)通过隔板(12)隔开；每个储货层上设有货道电源线(13)，每个货道(1)匹配一组彼此相连的货道驱动电机(23)和货道电路板(11)，每个货道电路板(11)分别连接在货道电源线(13)上。

3.根据权利要求1所述的配货机控制方法，其特征在于，所述方法还包括步骤2.3，分离货品：控制货斗内传送带(24)速度大于货道输送带(17)的速度，利用速度差使待配货品与货道输送带(17)上未分配的货品分离。

4.根据权利要求3所述的配货机控制方法，其特征在于，所述货斗(2)包括底板(26)和两侧板(27)，所述两侧板(27)相对且间隔设置形成所述入货口(A)和所述出货口(B)，所述底板(26)上设有齿条(261)，底板(26)上固定沿入货口(A)和出货口(B)方向设置的第一导轨(262)；两侧板(27)的底部通过支撑板(271)相连，所述支撑板(271)通过滑块(272)与所述第一导轨(262)相连，所述支撑板(271)与一横移电机(273)相连，所述横移电机(273)输出轴上设有驱动齿轮(274)，所述驱动齿轮(274)与所述齿条(261)啮合，控制横移电机(273)开启，以使两侧板(27)在所述横移电机(273)驱动下沿入货口(A)和出货口(B)的方向相对所述底板(26)伸出或回退，从而实现货斗(2)的入货口(A)一侧向货道(1)伸出或回退。

5.根据权利要求4所述的配货机控制方法，其特征在于，所述入货口(A)外侧设有传送装置(3)，所述货道控制板(22)设置在所述传送装置(3)上，执行步骤2.1时，所述传送装置(3)位于所述待配货品的下方。

6.根据权利要求5所述的配货机控制方法，其特征在于，所述传送装置(3)包括横置在两侧板(27)之间的转动辊(31)和围住所述转动辊(31)的遮挡板(32)，所述转动辊(31)位于所述入货口(A)下部的外侧，通过一驱动装置(4)产生向出货口(B)方向的转动；所述货道控制板(22)设置在所述遮挡板(32)上，所述遮挡板(32)具有一开有通孔的斜面(321)，所述转动辊(31)的轮廓面能够通过所述通孔伸出，使得货品在转动作用下进入货斗(2)中。