[发明专利]传送装置

说明书

本发明提供了一种传送装置，用于传送玻璃基板，该传送装置包括传送平台、上压轮组件和间隙调整组件，上压轮组件设置在传送平台的上方，并与传送平台具有传送间隙，玻璃基板位于该传送间隙内，传送平台与玻璃基板的下表面抵接，以支撑和传送玻璃基板，上压轮组件与玻璃基板的上表面抵接，间隙调整组件包括可相对传送平台移动的升降机构，升降机构与上压轮组件连接，升降机构用于带动上压轮组件相对于传送平台升降，从而提高上压轮组件与传送平台之间的传送间隙调整精度，降低了调整误差，避免玻璃基板的传送过程中产生打滑、停滞、破片等问题。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种传送装置。

背景技术

随着显示技术的发展，液晶显示器等平面显示装置因具有体积薄、重量轻、画面质量优异、功耗低、寿命长、数字化和无辐射等优点在各种大、中、小的产品上得到广泛应用几乎涵盖了当今信息社会的主要电子产品，在批量生产过程中，平面显示装置的玻璃基板通常通过自动化传送设备进行传送。

现有技术中，玻璃基板的传送设备通常配备有传送装置，传送装置通常包括传送平台和上压轮，传送平台用于运送玻璃基板，且传送平台通常由间隔设置的传送轴组成，传送轴设置有传送轮，传送轮可以支撑玻璃基板，而上压轮设置在传送平台传送轴两端的传送轮上方，并与传送轮具有一定的间隙，在玻璃基板通过传送轴沿传送平台移动时，上压轮可以在自重作用下对玻璃基板产生压力，从而使玻璃基板与传送轮保持一定的摩擦力，从而使玻璃基板和传送轮保持相同的传送速度。为了确保上压轮对玻璃基板的压力合适，需要对上压轮与传送轮之间的间隙进行调节，现有调节的方式通常需要人手工进行调节，并对调节后的间隙值进行测量。

然而，现有的上压轮与传送轮之间的间隙调整方式具有较大的调整误差，容易在玻璃基板运送时产生打滑、停滞、破片等问题，而导致设备故障和产品损坏。

发明内容

本发明提供了一种传送装置，可以提高上压轮与传送轮之间的间隙调整精度，避免玻璃基板的传送过程中产生打滑、停滞、破片等问题。

本发明提供了一种传送装置，用于传送玻璃基板，该传送装置包括传送平台、上压轮组件和间隙调整组件，上压轮组件设置在传送平台的传送轮上方，并与传送轮具有传送间隙，玻璃基板位于传送间隙内，传送平台与玻璃基板的下表面抵接，以支撑和传送玻璃基板，上压轮组件与玻璃基板的上表面抵接，以将玻璃基板压在传送平台上。

其中，间隙调整组件可以包括可相对传送平台移动的升降机构，升降机构与上压轮组件连接，升降机构用于带动上压轮组件相对于传送平台升降，从而调整传送间隙。

在本申请提供的传送装置中，玻璃基板的传动主要依靠传送轮与玻璃基板表面的摩擦力，间隙调整组件通过升降机构的上下移动，可以实现对上压轮组件高度位置的调节，从而调节上压轮组件与传送轮的传送间隙，而由于玻璃基板被夹持在传送轮和上压轮组件之间，当自动调节上压轮组件与传送平台的传送间隙时，上压轮组件对玻璃基板表面的压力即实现了自动调节，从而调节了传送平台与玻璃基板表面的摩擦力，由此提高上压轮组件与传送平台之间的传送间隙调整精度，降低了调整误差，避免玻璃基板的传送过程中产生打滑、停滞、破片等问题。

作为一种可选的实施方式，间隙调整组件还可以包括驱动机构，驱动机构设置在传送平台上，并和升降机构连接，从而调整上压轮组件和传送平台之间的传送间隙。

作为一种可选的实施方式，升降机构可以包括升降单元和丝杆单元，升降单元与上压轮组件连接，以带动上压轮组件移动，丝杆单元与驱动机构连接，以在驱动机构的驱动下转动，升降单元与丝杆单元啮合，并在丝杆单元转动时，升降单元沿丝杆单元的轴向移动，从而通过丝杆单元的正向和逆向转动实现上压轮组件的上下移动。

作为一种可选的实施方式，升降单元可以包括底盘和至少一个连杆，连杆的一端与底盘连接，连杆的另一端与上压轮组件连接，底盘与丝杆单元啮合，并在丝杆单元转动时，底盘可以带动连杆沿丝杆单元的轴向移动。