[发明专利]传送装置

权利要求书

1.一种传送装置，用于传送玻璃基板，其特征在于，包括传送平台、上压轮组件和间隙调整组件，所述上压轮组件设置在所述传送平台的上方，并与所述传送平台具有传送间隙，所述玻璃基板位于所述传送间隙内，所述传送平台与所述玻璃基板的下表面抵接，以支撑和传送所述玻璃基板，所述上压轮组件与所述玻璃基板的上表面抵接，以将所述玻璃基板压在所述传送平台上；

所述间隙调整组件包括可相对所述传送平台移动的升降机构，所述升降机构与所述上压轮组件连接，所述升降机构用于带动所述上压轮组件相对于所述传送平台升降，从而调整所述传送间隙；

所述间隙调整组件还包括驱动机构，所述驱动机构设置在所述传送平台上，并和所述升降机构连接；

所述传送平台包括多个传送轴，多个所述传送轴沿所述玻璃基板的传送方向间隔设置，所述传送轴设置有传送轮；

所述间隙调整组件还包括移动机构，所述移动机构包括移动平台和第二驱动单元，所述驱动机构设置在所述移动平台上，所述第二驱动单元的输出端与所述移动平台连接，并驱动所述移动平台带动所述驱动机构相对于所述升降机构移动，以使所述驱动机构与所述升降机构连接或分离；其中，当所述驱动机构与所述升降机构分离时，上压轮组件在重力作用下回落，上压轮组件与传送轮接触，两者间隙为零，所述上压轮组件进行零点位置的自动校准；

所述升降机构包括升降单元和丝杆单元，所述升降单元包括底盘和至少一个连杆，所述连杆的一端与所述底盘连接，所述连杆的另一端与所述上压轮组件连接，所述丝杆单元包括第一丝杆和齿轮，所述第一丝杆与所述齿轮同轴设置并固定连接，所述齿轮与所述驱动机构啮合，并在所述驱动机构的驱动下转动，以带动所述第一丝杆同步转动；

所述底盘与所述第一丝杆啮合，并在所述第一丝杆转动时，所述底盘沿所述第一丝杆的轴向移动，以通过所述连杆带动所述上压轮组件移动；

所述升降机构还包括定位轴，所述定位轴与所述丝杆单元同轴设置，所述丝杆单元的端部具有安装孔，所述定位轴插入所述安装孔内；

所述安装孔的孔壁为圆弧形，所述定位轴的外形轮廓与所述安装孔的孔壁形状相匹配。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述连杆为多个，多个所述连杆位于所述底盘朝向所述上压轮组件一侧的表面，且绕所述底盘的中心周向间隔设置。

3.根据权利要求1或2所述的传送装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动单元和第二丝杆，所述第一驱动单元的输出端与所述第二丝杆同轴连接，并驱动所述第二丝杆转动，所述第二丝杆与所述齿轮啮合，以带动所述齿轮转动。

4.根据权利要求1-2任一项所述的传送装置，其特征在于，所述上压轮组件包括安装台和上压轮，所述上压轮通过转轴安装在所述安装台上，所述升降机构与所述安装台连接，所述上压轮与所述玻璃基板的上表面抵接。

5.根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，所述安装台上设置有标尺，所述传送平台上设置有指针，所述指针与所述标尺相对，以测量所述上压轮与所述传送平台的传送间隙。

6.根据权利要求1-2任一项所述的传送装置，其特征在于，所述上压轮组件为多个，有上压轮组件的位置，上压轮组件与所述传送轴两端的传送轮一一对应设置；所述升降机构为多个，多个所述升降机构与多个所述上压轮组件一一对应设置。