[发明专利]一种从下向上顶推式竖井掘进设备

说明书

本发明涉及反向凿井技术领域，尤其涉及一种从下向上顶推式竖井掘进设备。具体的，竖井掘进设备包括：掘进主机；推进装置，用于顶推掘进主机或管节而施加给掘进主机掘进的驱动力；止退限位结构，用于在推进装置驱动掘进主机掘进单位距离后，对掘进主机或者最下端的管节进行止退限位；顶推台架，对应于设置在掘进主机的下方，与推进装置的动作输出端传动连接，且能在推进装置的带动下升降；管片拼装机，具有抓取部件，用于抓取管片并放置到顶推台架上而在顶推台架上拼装管节。本发明的竖井掘进设备通过设置管片拼装机能够将管片在顶推台架上进行拼装而形成管节，能够方便加装管节，提高了施工效率，也能够进一步降低因加装管节所占用的空间。

技术领域

本发明涉及反向凿井技术领域，尤其涉及一种从下向上顶推式竖井掘进设备。

背景技术

随着城市现代化建设的不断推进，城市发展所急需的地下隧道检查井、通风竖井、投料井等竖井建设以及城市排污防涝升级、海绵城市和综合管廊建设面临迫切需求。然而，传统的城市地下空间的竖井开发建设大多采用地面临时围挡向下开挖施工，不仅阻碍交通，影响市民出行，而且破坏城市景观，影响绿色生态。

针对这样的问题，申请公布号为CN110388215A和CN110700838A的中国发明专利申请分别公开了两种从下向上进行掘进的竖井施工方法，该两种方法解决了传统的从地面向下开挖凿出竖井所造成的一些不便。然而对于口径较大的竖井掘进，采用如上述所列的两篇现有技术中的施工方法，由于地下隧道和地下管廊的空间往往较为有限，在向掘进主机和推进装置之间加装管节时就十分不便，给整个施工带来很大困难，施工效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种从下向上顶推式竖井掘进设备，用以解决现有的竖井掘进设备在施工过程中加装管节不便，施工效率低的问题。

本发明的从下向上顶推式竖井掘进设备包括：

掘进主机；

推进装置，用于顶推掘进主机或管节而施加给掘进主机掘进的驱动力；

止退限位结构，用于在推进装置驱动掘进主机掘进单位距离后，对掘进主机或者最下端的管节进行止退限位；

顶推台架，对应于设置在掘进主机的下方，与推进装置的动作输出端传动连接，且能在推进装置的带动下升降；

管片拼装机，具有抓取部件，用于抓取管片并放置到顶推台架上而在顶推台架上拼装管节。

本发明的竖井掘进设备通过设置管片拼装机能够将管片在顶推台架上进行拼装而形成管节，对于大直径的竖井掘进施工，能够方便的在推进装置和掘进主机之间加装管节，提高了施工效率，对于小直径的竖井掘进施工，也能够进一步降低因加装管节所占用的空间，使地下管廊的可利用空间更大。

进一步的，所述顶推台架为旋转台架，旋转台架的旋转轴与掘进主机同轴，管片拼装机处于顶推台架的旁侧，在管片拼装机向顶推台架上放置一片管片后，顶推台架旋转一定角度以供管片拼装机在同一位置放置另一片管片，进而将两片以上管片在周向上依次对拼形成管节。采用旋转台架能够通过其旋转动作实现在周向上的管片拼装，简化了管片拼装机的动作要求，一方面降低了设备成本，另一方面也进一步节省管片拼装所需的空间，此外，旋转台架还能够简单方便的实现两相邻管节之间的错缝拼装。

更进一步的，所述旋转台架包括底部支撑座、支撑轴承以及顶部支撑座，支撑轴承夹装在底部支撑座和顶部支撑座之间，顶部支撑座上具有管片支撑限位结构，底部支撑座与推进装置的动作输出端相连。这种结构形式的旋转台架结构可靠，而且顶部支撑座上的管片支撑限位结构能够对放置到其上的管片进行初步定位，便于管片的拼装。