[发明专利]一种从下向上顶推式竖井掘进设备

权利要求书

1.一种从下向上顶推式竖井掘进设备，包括：

掘进主机；

推进装置，用于顶推掘进主机或管节（14）而施加给掘进主机掘进的驱动力；

止退限位结构，用于在推进装置驱动掘进主机掘进单位距离后，对掘进主机或者最下端的管节（14）进行止退限位；

其特征是，

从下向上顶推式竖井掘进设备还包括：

顶推台架（6），对应于设置在掘进主机的下方，与推进装置的动作输出端传动连接，且能在推进装置的带动下升降；

管片拼装机，具有抓取部件（8），用于抓取管片并放置到顶推台架（6）上而在顶推台架（6）上拼装管节（14），所述顶推台架（6）为旋转台架，旋转台架的旋转轴与掘进主机同轴，管片拼装机处于顶推台架（6）的旁侧，在管片拼装机向顶推台架（6）上放置一片管片后，顶推台架（6）旋转一定角度以供管片拼装机在同一位置放置另一片管片，进而将两片以上管片在周向上依次对拼形成管节（14）。

2.根据权利要求1所述的从下向上顶推式竖井掘进设备，其特征是，所述旋转台架包括底部支撑座（61）、支撑轴承（62）以及顶部支撑座（63），支撑轴承（62）夹装在底部支撑座（61）和顶部支撑座（63）之间，顶部支撑座（63）上具有管片支撑限位结构，底部支撑座（61）与推进装置的动作输出端相连。

3.根据权利要求1或2所述的从下向上顶推式竖井掘进设备，其特征是，掘进主机的下侧中部设有中心排渣装置（5），中心排渣装置（5）包括从上向下延伸的排渣管，所述顶推台架（6）为环形架，环形架的中心孔用于供中心排渣装置（5）排出的渣土通过或供中心排渣装置（5）的排渣管穿过。

4.根据权利要求3所述的从下向上顶推式竖井掘进设备，其特征是，所述从下向上顶推式竖井掘进设备还包括渣土输送装置，渣土输送装置处于顶推台架（6）的下方，所述中心排渣装置（5）的排渣管包含弯曲段（53），以降低渣土溜下的速度。

5.根据权利要求4所述的从下向上顶推式竖井掘进设备，其特征是，渣土输送装置包括刮板输送机（11），刮板输送机（11）处于顶推台架（6）下方对应于中心排渣装置（5）布置。

6.根据权利要求1或2所述的从下向上顶推式竖井掘进设备，其特征是，所述推进装置包括两个以上竖向延伸的推进油缸（3），推进油缸（3）围绕顶推台架（6）均布，在顶推台架（6）处于最低位置处时，推进油缸（3）的至少部分处于顶推台架（6）的上方。

7.根据权利要求6所述的从下向上顶推式竖井掘进设备，其特征是，推进油缸（3）的动作输出端通过竖向延伸的下沉连接件（64）连接顶推台架（6），而在顶推台架（6）处于最低位置处时，推进油缸（3）整体处于顶推台架（6）的上方。

8.根据权利要求1或2所述的从下向上顶推式竖井掘进设备，其特征是，所述止退限位结构包括止退支架（9），止退支架（9）上安装有多个止退钩（90），止退钩（90）绕水平轴线转动安装在止退支架（9）上，而在掘进主机以及管节（14）向上移动时相对掘进主机和管节（14）外壁滑过，在掘进主机或管节（14）向下移动时与掘进主机的下端或管节（14）外壁的凸环（140）的下侧面钩挂而实现止退。

9.根据权利要求8所述的从下向上顶推式竖井掘进设备，其特征是，所述止退支架（9）包括立柱以及设于立柱上端的横架，横架沿管节（14）径向朝向管节（14）悬伸，止退钩（90）布置在横架的靠近管节（14）的一侧，推进装置处于管节（14）与止退支架（9）围成的环空内。