[发明专利]一种智能立体仓储码垛系统

说明书

本发明公开了一种智能立体仓储码垛系统，涉及货物堆垛技术领域。本发明包括码料架，码料架相对两内侧壁之间固定连接有若干码料板，码料架另一相对两内侧壁之间滑动配合有送料台，码料板靠近送料台的一侧面铰接有侧封板，相邻两侧封板侧面之间铰接有连杆，码料架内底部转动连接有螺纹杆，螺纹杆周侧面螺纹连接有吊板，吊板上表面对称铰接有两个传动杆，传动杆上端与下方的侧封板侧面铰接。本发明通过码料板、送料台、侧封板和输送带的设计，使送料台上的箱体从侧封板移动至码料板上，从而依次将箱体水平码垛在各个码料板上，结构简单，自动化程度较高，防止箱体在码垛的过程中破损。

技术领域

本发明属于货物堆垛技术领域，特别是涉及一种智能立体仓储码垛系统。

背景技术

箱体码垛在仓储中是非常重要的一个环节，码垛的速度和质量直接关系到生产线的生产效率，现有的箱体码垛形式主要有以下几种：机器人自动码垛、半自动吸吊码垛、人工码垛等；机器人自动码垛效率高，非常适合产能较大的生产线，但由于设备采购成本和维护成本较高，数量众多的小企业在资金上无力负担，并且小企业产能较少，对机器人自动码垛的需求不大，因此，机器人自动码垛的方式在数量众多的小仓储中并不普及；半自动吸吊码垛适用于板材、袋装材、箱装材等多种物料，尤其是在板材领域应用较广，但吸吊的形式需要用到吸盘和真空发生器，用来产生负压以便吸住物料，而吸盘是易损件，在使用一段时间后气密性下降，必须更换新的吸盘，产生真空的设备也需要持续不断地消耗能源，增加设备使用成本。

现有的半自动吸吊堆垛方式适用于吸吊重量较轻的物料，当纸箱内盛装的是食盐等密度较大的物料时，纸箱上盖容易被撕裂，不仅会导致吸吊失败，落下的重物还会砸伤操作者，造成人身伤害和经济损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能立体仓储码垛系统，通过码料板、送料台、侧封板和输送带的设计，解决了现有的半自动吸吊码垛方式容易导致纸箱上盖被撕裂，落下的重物会砸伤操作者，造成人身伤害和经济损失的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种智能立体仓储码垛系统，包括码料架；

所述码料架相对两内侧壁之间固定连接有若干码料板，所述码料架另一相对两内侧壁之间滑动配合有送料台，所述码料板靠近送料台的一侧面铰接有侧封板，相邻两所述侧封板侧面之间铰接有连杆；

所述码料架内底部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆周侧面螺纹连接有吊板，所述吊板上表面对称铰接有两个传动杆，所述传动杆上端与下方的侧封板侧面铰接；

所述码料架靠近送料台的相对两内侧壁均开设有第一滑槽，所述第一滑槽内底部与内顶部之间转动连接有丝杆，所述丝杆周侧面螺纹连接有滑块，所述滑块一侧面与送料台侧面固定连接。

进一步地，所述码料架顶部对称安装有两个步进电机，所述步进电机输出轴一端与丝杆上端固定连接。

进一步地，所述送料台相对两侧面均嵌设有皮带辊，两所述皮带辊周侧面之间传动连接有输送带。

进一步地，所述码料架一侧面开设有第二滑槽，所述第二滑槽内壁滑动配合有耳板，所述耳板上表面安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴一端与皮带辊端面固定连接。

进一步地，所述码料板上表面固定连接有若干隔板，所述隔板上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆上端与上方的码料板底部固定连接。

进一步地，所述隔板远离送料台的侧面之间固定连接有挡板，所述挡板侧面与码料架内侧壁固定连接。

进一步地，所述码料架内底部固定连接有支柱，所述支柱上端与下方的码料板底部固定连接。

进一步地，所述码料架外底部固定连接有支腿，所述支腿下端固定安装有自锁式滚轮。

本发明具有以下有益效果：