[发明专利]一种智能立体仓储码垛系统

权利要求书

1.一种智能立体仓储码垛系统，包括码料架(1)；其特征在于：

所述码料架(1)相对两内侧壁之间固定连接有若干码料板(101)，所述码料架(1)另一相对两内侧壁之间滑动配合有送料台(102)，所述码料板(101)靠近送料台(102)的一侧面铰接有侧封板(103)，相邻两所述侧封板(103)侧面之间铰接有连杆(104)；

所述码料架(1)内底部转动连接有螺纹杆(105)，所述螺纹杆(105)周侧面螺纹连接有吊板(106)，所述吊板(106)上表面对称铰接有两个传动杆(107)，所述传动杆(107)上端与下方的侧封板(103)侧面铰接；

所述码料架(1)靠近送料台(102)的相对两内侧壁均开设有第一滑槽(108)，所述第一滑槽(108)内底部与内顶部之间转动连接有丝杆(109)，所述丝杆(109)周侧面螺纹连接有滑块，所述滑块一侧面与送料台(102)侧面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能立体仓储码垛系统，其特征在于，所述码料架(1)顶部对称安装有两个步进电机(110)，所述步进电机(110)输出轴一端与丝杆(109)上端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能立体仓储码垛系统，其特征在于，所述送料台(102)相对两侧面均嵌设有皮带辊(111)，两所述皮带辊(111)周侧面之间传动连接有输送带(112)。

4.根据权利要求3所述的一种智能立体仓储码垛系统，其特征在于，所述码料架(1)一侧面开设有第二滑槽(113)，所述第二滑槽(113)内壁滑动配合有耳板(114)，所述耳板(114)上表面安装有驱动电机(115)，所述驱动电机(115)输出轴一端与皮带辊(111)端面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能立体仓储码垛系统，其特征在于，所述码料板(101)上表面固定连接有若干隔板(116)，所述隔板(116)上表面固定连接有支撑杆(117)，所述支撑杆(117)上端与上方的码料板(101)底部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能立体仓储码垛系统，其特征在于，所述隔板(116)远离送料台(102)的侧面之间固定连接有挡板(118)，所述挡板(118)侧面与码料架(1)内侧壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能立体仓储码垛系统，其特征在于，所述码料架(1)内底部固定连接有支柱(119)，所述支柱(119)上端与下方的码料板(101)底部固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能立体仓储码垛系统，其特征在于，所述码料架(1)外底部固定连接有支腿(120)，所述支腿(120)下端固定安装有自锁式滚轮。