[发明专利]交流电机控制方法、装置、调速器以及电子设备在审
申请号: | 202110442761.2 | 申请日: | 2021-04-23 |
公开(公告)号: | CN112994572A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 邹炜 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | H02P23/20 | 分类号: | H02P23/20;H02P23/24;H02P1/16;H02P3/18 |
代理公司: | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人: | 沈逸弢 |
地址: | 528312 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 交流 电机 控制 方法 装置 调速器 以及 电子设备 | ||
本申请实施例提供一种交流电机控制方法、装置、调速器以及电子设备,所述方法包括:获取接收到的参数数据,其中,所述参数数据中包含目标转速;采集交流电机的当前转速;基于所述目标转速以及所述当前转速,获得延时时长;在接收到基准信号后,经所述延时时长,输出控制信号,其中,所述基准信号用于确定控制所述交流电机转速的时间点;基于所述控制信号,控制所述交流电机的转速。
技术领域
本申请涉及交流电机控制技术领域,特别涉及一种交流电机控制方法、装置、调速器以及电子设备。
背景技术
目前,交流电机调速器的调速方式有两种,一种是旋钮调速,另一种是按键选定调速。交流电机的启停方式是通过外部连接信号线来控制的,且电机正转与反转均由连接的信号线来控制。交流电机调速器中的速度参数等设定都需要人工设置,每个调速器之间相互独立使用,使得多台交流电机之间无法实现联动控制,不利于实际应用。
旋钮调速方法是用户使用旋钮调节不同位置设定速度参数,以调节交流电机的转速。按键选定调速方法是用户通过按键面板上的按键选择设定速度参数,以调节交流电机的转速。这两种调速方法都能够指定调节交流电机的转速,其应用场景局限于固定速度运作,或者由用户一直在现场进行实时调速,不利于实际应用。
发明内容
本申请提供了一种交流电机控制方法、装置、调速器以及电子设备,其能够在接收到基准信号后,通过延时输出控制信号的方式控制交流电机的转速,有利于提高稳定性和可靠性,不局限于固定速度运作,用户无需一直在现场进行实时调速,有利于提高用户使用体验度。
第一方面,本申请提供了一种交流电机控制方法,包括:
获取接收到的参数数据,其中,所述参数数据中包含目标转速;
采集交流电机的当前转速;
基于所述目标转速以及所述当前转速,获得延时时长;
在接收到基准信号后,经所述延时时长,输出控制信号,其中,所述基准信号用于确定控制所述交流电机转速的时间点;
基于所述控制信号,控制所述交流电机的转速。
其中一种可能的实现方式中,所述方法还包括:
检测交流电的过零点;
将所述交流电的过零点转化为基准信号。
其中一种可能的实现方式中,所述控制信号包括脉冲信号,所述基于所述控制信号,控制所述交流电机的转速,包括:
根据所述脉冲信号,控制可控硅导通,以控制所述交流电机的转速。
其中一种可能的实现方式中,所述参数数据中还包含启停状态,在所述获取接收到的参数数据之后,所述方法还包括:
对所述启停状态进行检测;
若检测到所述启停状态为停止状态,则设置可控硅驱动为关;
若检测到所述启停状态为开启状态,则设置可控硅驱动为开。
其中一种可能的实现方式中,所述采集交流电机的当前转速,包括:
对所述交流电机的交流信号进行差分,以获取两个差分信号;
对所述两个差分信号进行比较,获得所述交流电机的当前转速。
其中一种可能的实现方式中,所述基于所述目标转速以及所述当前转速,获得延时时长,包括:
以所述目标转速作为目标值,利用三相控制器对所述目标转速以及所述当前转速进行调控计算,以得到延时时长。
第二方面,本申请提供一种交流电机调速装置,包括:
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