[发明专利]交流电机控制方法、装置、调速器以及电子设备在审

专利信息
申请号: 202110442761.2 申请日: 2021-04-23
公开(公告)号: CN112994572A 公开(公告)日: 2021-06-18
发明(设计)人: 邹炜 申请(专利权)人: 广东智源机器人科技有限公司
主分类号: H02P23/20 分类号: H02P23/20;H02P23/24;H02P1/16;H02P3/18
代理公司: 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 代理人: 沈逸弢
地址: 528312 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 交流 电机 控制 方法 装置 调速器 以及 电子设备
【说明书】:

本申请实施例提供一种交流电机控制方法、装置、调速器以及电子设备,所述方法包括:获取接收到的参数数据,其中,所述参数数据中包含目标转速;采集交流电机的当前转速;基于所述目标转速以及所述当前转速,获得延时时长;在接收到基准信号后,经所述延时时长,输出控制信号,其中,所述基准信号用于确定控制所述交流电机转速的时间点;基于所述控制信号,控制所述交流电机的转速。

技术领域

本申请涉及交流电机控制技术领域,特别涉及一种交流电机控制方法、装置、调速器以及电子设备。

背景技术

目前,交流电机调速器的调速方式有两种,一种是旋钮调速,另一种是按键选定调速。交流电机的启停方式是通过外部连接信号线来控制的,且电机正转与反转均由连接的信号线来控制。交流电机调速器中的速度参数等设定都需要人工设置,每个调速器之间相互独立使用,使得多台交流电机之间无法实现联动控制,不利于实际应用。

旋钮调速方法是用户使用旋钮调节不同位置设定速度参数,以调节交流电机的转速。按键选定调速方法是用户通过按键面板上的按键选择设定速度参数,以调节交流电机的转速。这两种调速方法都能够指定调节交流电机的转速,其应用场景局限于固定速度运作,或者由用户一直在现场进行实时调速,不利于实际应用。

发明内容

本申请提供了一种交流电机控制方法、装置、调速器以及电子设备,其能够在接收到基准信号后,通过延时输出控制信号的方式控制交流电机的转速,有利于提高稳定性和可靠性,不局限于固定速度运作,用户无需一直在现场进行实时调速,有利于提高用户使用体验度。

第一方面,本申请提供了一种交流电机控制方法,包括:

获取接收到的参数数据,其中,所述参数数据中包含目标转速;

采集交流电机的当前转速;

基于所述目标转速以及所述当前转速,获得延时时长;

在接收到基准信号后,经所述延时时长,输出控制信号,其中,所述基准信号用于确定控制所述交流电机转速的时间点;

基于所述控制信号,控制所述交流电机的转速。

其中一种可能的实现方式中,所述方法还包括:

检测交流电的过零点;

将所述交流电的过零点转化为基准信号。

其中一种可能的实现方式中,所述控制信号包括脉冲信号,所述基于所述控制信号,控制所述交流电机的转速,包括:

根据所述脉冲信号,控制可控硅导通,以控制所述交流电机的转速。

其中一种可能的实现方式中,所述参数数据中还包含启停状态,在所述获取接收到的参数数据之后,所述方法还包括:

对所述启停状态进行检测;

若检测到所述启停状态为停止状态,则设置可控硅驱动为关;

若检测到所述启停状态为开启状态,则设置可控硅驱动为开。

其中一种可能的实现方式中,所述采集交流电机的当前转速,包括:

对所述交流电机的交流信号进行差分,以获取两个差分信号;

对所述两个差分信号进行比较,获得所述交流电机的当前转速。

其中一种可能的实现方式中,所述基于所述目标转速以及所述当前转速,获得延时时长,包括:

以所述目标转速作为目标值,利用三相控制器对所述目标转速以及所述当前转速进行调控计算,以得到延时时长。

第二方面,本申请提供一种交流电机调速装置,包括:

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