[发明专利]交流电机控制方法、装置、调速器以及电子设备在审
申请号: | 202110442761.2 | 申请日: | 2021-04-23 |
公开(公告)号: | CN112994572A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 邹炜 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | H02P23/20 | 分类号: | H02P23/20;H02P23/24;H02P1/16;H02P3/18 |
代理公司: | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人: | 沈逸弢 |
地址: | 528312 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 交流 电机 控制 方法 装置 调速器 以及 电子设备 | ||
1.一种交流电机控制方法,其特征在于,包括:
获取接收到的参数数据,其中,所述参数数据中包含目标转速;
采集交流电机的当前转速;
基于所述目标转速以及所述当前转速,获得延时时长;
在接收到基准信号后,经所述延时时长,输出控制信号,其中,所述基准信号用于确定控制所述交流电机转速的时间点;
基于所述控制信号,控制所述交流电机的转速。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
检测交流电的过零点;
将所述交流电的过零点转化为基准信号。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制信号包括脉冲信号,所述基于所述控制信号,控制所述交流电机的转速,包括:
根据所述脉冲信号,控制可控硅导通,以控制所述交流电机的转速。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述参数数据中还包含启停状态,在所述获取接收到的参数数据之后,所述方法还包括:
对所述启停状态进行检测;
若检测到所述启停状态为停止状态,则设置可控硅驱动为关;
若检测到所述启停状态为开启状态,则设置可控硅驱动为开。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述采集交流电机的当前转速,包括:
对所述交流电机的交流信号进行差分,以获取两个差分信号;
对所述两个差分信号进行比较,获得所述交流电机的当前转速。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法,其特征在于,所述基于所述目标转速以及所述当前转速,获得延时时长,包括:
以所述目标转速作为目标值,利用三相控制器对所述目标转速以及所述当前转速进行调控计算,以得到延时时长。
7.一种交流电机调速装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取接收到的参数数据,其中,所述参数数据中包含目标转速;
速度采集模块,用于采集交流电机的当前转速;
计算模块,用于基于所述目标转速以及所述当前转速,获得延时时长;
输出模块,在接收到基准信号后,经所述延时时长,输出控制信号,其中,所述基准信号用于确定控制所述交流电机转速的时间点;
控制模块,用于基于所述控制信号,控制所述交流电机的转速。
8.一种交流电机调速器,其特征在于,包括:
总线通信电路,用于接收参数数据,其中,所述参数数据中包含目标转速;
电源电路,用于接入交流电,以提供电量;
过零检测电路,用于检测所述交流电的过零点,以作为控制可控硅时间的基准点;
速度反馈电路,用于采集交流电机的当前转速;
控制器,包含:
一个或多个处理器;存储器;以及一个或多个计算机程序,其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中,所述一个或多个计算机程序包括指令,当所述指令被所述调速器执行时,使得所述调速器执行如权利要求1至6任一所述的方法;
控制电路,用于受控于所述控制器,以控制所述交流电机的转速。
9.根据权利要求8所述的交流电机调速器,其特征在于,所述速度反馈电路包括信号输入电路,比较器以及信号输出电路,所述信号输入电路与所述比较器的输入引脚电连接,所述信号输出电路与所述比较器的输出引脚电连接,所述信号输出电路与所述控制器电连接,其中,所述信号输入电路包括:
幅值调整电路,所述幅值调整电路与所述比较器输入引脚电连接,用于将接收到的交流信号输入至所述比较器的信号幅值调整在工作电压范围内;
电压提升电路,所述电压提升电路与所述幅值调整电路电连接,用于提升所述输入至所述比较器的信号电压。
10.根据权利要求9所述的交流电机调速器,其特征在于,所述信号输入电路还包括电压保护电路,所述电压保护电路与所述幅值调整电路电连接。
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