[发明专利]一种定位方法、装置及设备

说明书

本发明实施例提供了一种定位方法、装置及设备，涉及信息技术领域，其中，定位方法可以包括：获取移动终端的初始位置信息，以及各个基站的位置信息；根据移动终端的初始位置信息和各个基站的位置信息，计算移动终端分别与各个基站的距离；基于各个基站的位置信息以及移动终端分别与各个基站的距离，计算移动终端的估算位置信息；通过迭代优化算法，对估算位置信息进行优化，得到优化后的位置信息。通过本发明实施例提供的定位方法、装置及设备，能够提高定位精度。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种定位方法、装置及设备。

背景技术

随着无线通信技术的日益发展，人们对智能化生活的需求也在不断提升，基于位置的服务(Location Based Services，LBS)也逐渐成为人们生活中重要的组成部分，例如目标定位、导航追踪、智慧城市、应急救援等领域。随着第五代通信网络(5G)这样一个万物互联时代的到来，高精度定位技术在车联网、智能家居、工业4.0、虚拟现实(VirtualReality，VR)等场景下的应用将更加广泛。

但室内环境相比较于室外环境更加复杂，信号传播存在多径、非视距(Non-LineOf Sight，NLOS)等多种干扰。其中，建筑物对信号的反射和折射引起的NLOS误差是最主要的误差来源，严重影响了定位的精度和可靠性。NLOS的基站相较于基站(Line Of Sight，LOS)基站将对到达时间差(Time Difference Of Arrival，TDOA)结果造成较大误差，因此会导致室内定位误差增大。因此，如何提高定位精度对于提高位置服务的可靠性以及基于位置服务的应用开发和普及具有十分重大的意义。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种定位方法、装置及设备，以提高定位精度。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种定位方法，包括：

获取移动终端的初始位置信息，以及各个基站的位置信息；

根据所述移动终端的初始位置信息和各个基站的位置信息，计算所述移动终端分别与各个基站的距离；

基于各个基站的位置信息以及所述移动终端分别与各个基站的距离，计算所述移动终端的估算位置信息；

通过迭代优化算法，对所述估算位置信息进行优化，得到优化后的位置信息。

可选的，所述根据所述移动终端的初始位置信息和各个基站的位置信息，计算所述移动终端分别与各个基站的距离，包括：

针对各个序列组合，构建Cayley-Menger行列式，其中，序列组合是所述移动终端与所有n个基站中的n-1个基站排列组合得到的；

针对各个序列组合对应的Cayley-Menger行列式，计算所述移动终端与相关基站的距离，所述相关基站为所述序列组合所包括的基站。

可选的，所述基于各个基站的位置信息以及所述移动终端分别与各个基站的距离，计算所述移动终端的估算位置信息，包括：

针对每个序列组合，对所述序列组合得到的所述移动终端与相关基站的距离，通过公式：计算所述序列组合对应的残差平方和；并计算所述残差平方和的最小值，得到所述序列组合对应的估算值；

其中，R_es(x,S_i1)为序列组合S_i1对应的残差平方和，i表示序列组合S_ii对应的第i个相关基站，d_i表示移动终端x与第i个相关基站的距离，x_i表示第i个相关基站的位置信息；

对每个序列组合得到所述估算值，通过公式进行加权，得到所述移动终端的估算位置信息；

其中，X为所述估算位置信息，为每个序列组合残差平方和最小时得到的位置估算值。