[发明专利]一种智慧工厂的高精度传感装置

说明书

本发明公开了一种智慧工厂的高精度传感装置，包括底座、扫描组件，其中，所述底座上固定有传送带，所述传送带分别接到产线待识别物品的输入端和输出端，所述传送带沿输入端到输出端方向分别设有偏移组件和扫描组件；所述偏移组件能够引导传送带上不同大小的物体对中或偏移；所述传送带一侧的底座上固定有提升架，所述提升架中朝传送带方向可上下移动地设有升降台，所述升降台中可沿垂直于传送带行进方向移动地设有扫描组件；所述提升架内设有能够驱动升降台移动的驱动装置；所述升降台中设有能够驱动扫描组件移动的驱动装置。与现有技术相比，本发明能够适用于扫描形状和大小不同的物体，适用性强，扫描分辨率高，准确性好。

技术领域

本发明涉及一种传感装置技术领域，具体是一种智慧工厂的高精度传感装置。

背景技术

智慧工厂是现代工厂信息化发展的新阶段。是在数字化工厂的基础上，利用物联网的技术和设备监控技术加强信息管理和服务；清楚掌握产销流程、提高生产过程的可控性、减少生产线上人工的干预、即时正确地采集生产线数据，以及合理的生产计划编排与生产进度。

如果说智能设备让制造如虎添翼，那么为智慧工厂打开“眼界”的，非传感装置莫属。它就好比机器的眼睛，使生产线的运作更流畅、省时。现有技术中，三维扫描视觉传感设备可以对物件做完整的认知辨识。通过识别各种不同模式的目标和对象，能够快速准确的找到被测零件并确认其位置，以引导机械手臂准确抓取，或对产品尺寸检测、零件外观缺陷检测。

现有技术中的三维扫描视觉传感设备为固定布置的一个或多个扫描摄像头对物体进行扫描，但是生产线上可能出现大小和形状差异较大的物体，固定的扫描摄像头可能会有死角，且扫描范围过大时，对较小的物体的分辨率会降低，导致识别不准确。

因此，有必要提供一种智慧工厂的高精度传感装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智慧工厂的高精度传感装置，包括底座、扫描组件，其中，所述底座上固定有传送带，所述传送带分别接到产线待识别物品的输入端和输出端，所述传送带沿输入端到输出端方向分别设有偏移组件和扫描组件；

所述偏移组件能够引导传送带上不同大小的物体对中或偏移；

所述传送带一侧的底座上固定有提升架，所述提升架中朝传送带方向可上下移动地设有升降台，所述升降台中可沿垂直于传送带行进方向移动地设有扫描组件；

所述提升架内设有能够驱动升降台移动的驱动装置；

所述升降台中设有能够驱动扫描组件移动的驱动装置。

进一步的，作为优选，所述偏移组件包括侧板，两片所述侧板分别固定在传送带两侧的底座上，每片所述侧板中可沿垂直于传送带行进方向移动地排列有多个将其贯穿的导向板，每片所述导向板靠近传送带一侧中可转动地设有轴向竖直的偏移滚筒；

所述偏移滚筒背后靠近侧板一侧的导向板上固定有一块立板。

进一步的，作为优选，每片所述导向板上方的侧板中可转动地设有贯穿所述侧板的丝杠螺母；

所述丝杠螺母中配合连接有丝杠螺杆，所述丝杠螺杆一端与所述立板固定连接。

进一步的，作为优选，所述扫描组件包括水平转环、垂直转环，所述水平转环与水平电机配合连接，所述水平转环的转轴与传送带的行进方向平行，所述水平电机可滑动地与升降台连接；

所述水平转环中可转动的设有垂直转环，所述垂直转环的转轴与水平转环的转轴相互垂直，所述水平转环中固定有垂直电机，所述垂直电机能够驱动垂直转环旋转。

进一步的，作为优选，所述垂直转环中圆周均匀分布地固定有多跟从其内侧向圆心延伸的辐条导轨，每根所述辐条导轨远离垂直转环一端共同固定到圆心处的中心螺杆上；