[发明专利]一种智慧工厂的高精度传感装置

权利要求书

1.一种智慧工厂的高精度传感装置，包括底座(1)、扫描组件(6)，其特征在于，所述底座(1)上固定有传送带(2)，所述传送带(2)分别接到产线待识别物品的输入端和输出端，所述传送带(2)沿输入端到输出端方向分别设有偏移组件(3)和扫描组件(6)；

所述偏移组件(3)能够引导传送带(2)上不同大小的物体对中或偏移；

所述传送带(2)一侧的底座(1)上固定有提升架(4)，所述提升架(4)中朝传送带(2)方向可上下移动地设有升降台(5)，所述升降台(5)中可沿垂直于传送带(2)行进方向移动地设有扫描组件(6)；

所述提升架(4)内设有能够驱动升降台(5)移动的驱动装置；

所述升降台(5)中设有能够驱动扫描组件(6)移动的驱动装置；

所述扫描组件(6)包括水平转环(61)、垂直转环(62)，所述水平转环(61)与水平电机(63)配合连接，所述水平转环(61)的转轴与传送带(2)的行进方向平行，所述水平电机(63)可滑动地与升降台(5)连接；

所述水平转环(61)中可转动的设有垂直转环(62)，所述垂直转环(62)的转轴与水平转环(61)的转轴相互垂直，所述水平转环(61)中固定有垂直电机(64)，所述垂直电机(64)能够驱动垂直转环(62)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种智慧工厂的高精度传感装置，其特征在于，所述偏移组件(3)包括侧板(31)，两片所述侧板(31)分别固定在传送带(2)两侧的底座(1)上，每片所述侧板(31)中可沿垂直于传送带(2)行进方向移动地排列有多个将其贯穿的导向板(32)，每片所述导向板(32)靠近传送带(2)一侧中可转动地设有轴向竖直的偏移滚筒(33)；

所述偏移滚筒(33)背后靠近侧板(31)一侧的导向板(32)上固定有一块立板(34)。

3.根据权利要求2所述的一种智慧工厂的高精度传感装置，其特征在于，每片所述导向板(32)上方的侧板(31)中可转动地设有贯穿所述侧板(31)的丝杠螺母(36)；

所述丝杠螺母(36)中配合连接有丝杠螺杆(35)，所述丝杠螺杆(35)一端与所述立板(34)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智慧工厂的高精度传感装置，其特征在于，所述垂直转环(62)中圆周均匀分布地固定有多跟从其内侧向圆心延伸的辐条导轨(65)，每根所述辐条导轨(65)远离垂直转环(62)一端共同固定到圆心处的中心螺杆(66)上；

每根所述辐条导轨(65)中设有扫描摄像头(67)，且所述扫描摄像头(67)能够沿所述辐条导轨(65)延伸方向移动。

5.根据权利要求4所述的一种智慧工厂的高精度传感装置，其特征在于，每个所述扫描摄像头(67)各与一根调整拉杆(68)铰接，每根调整拉杆(68)远离扫描摄像头(67)一端共同铰接到铰接盘(69)中，所述铰接盘(69)可活动的套设在中心螺杆(66)中。

6.根据权利要求5所述的一种智慧工厂的高精度传感装置，其特征在于，所述铰接盘(69)通过内旋转螺母(610)与中心螺杆(66)连接，所述铰接盘(69)可转动地套设在内旋转螺母(610)的外部，所述内旋转螺母(610)内壁有与中心螺杆(66)配合的螺纹；

所述内旋转螺母(610)的上方固定有伸出到铰接盘(69)的上方的伞齿圈，所述铰接盘(69)上设有调整电机(612)，所述调整电机(612)的输出端连接有伞齿轮(611)，所述伞齿轮(611)与所述内旋转螺母(610)上方的伞齿圈捏合。

7.根据权利要求6所述的一种智慧工厂的高精度传感装置，其特征在于，所述内旋转螺母(610)内为滚珠丝杠结构。

8.根据权利要求4所述的一种智慧工厂的高精度传感装置，其特征在于，所述扫描摄像头(67)与辐条导轨(65)间通过滑动衬垫连接。

9.根据权利要求5所述的一种智慧工厂的高精度传感装置，其特征在于，所述扫描摄像头(67)侧面固定有连接侧板(614)，所述连接侧板(614)与辐条导轨(65)可滑动且可转动地连接，所述连接侧板(614)上方远离调整拉杆(68)方向有凸起的延伸板(615)；所述延伸板(615)末端铰接有联动滑槽杆(613)，所述联动滑槽杆(613)中开设有腰形槽，所述腰形槽中可滑动地设有紧定螺钉(616)，且所述紧定螺钉(616)与调整拉杆(68)侧面栓接，能够通过拧紧所述紧定螺钉(616)是其在腰形槽中的位置固定。