[发明专利]用于铁路行车安全及施工安全防护的预警监控显示方法

权利要求书

1.一种用于铁路行车安全及施工安全防护的预警监控显示方法，其特征在于，该方法包括机车和施工人员位置的实时动态显示过程、机车和施工人员相对位置的显示过程、以及列车接近自动预警显示过程；

所述的机车和施工人员位置的实时动态显示过程具体如下：

步骤101：采集轨道线路基础地理信息数据，构建轨道线路电子地图；

步骤102：通过定位技术获取所有机车实时坐标，并匹配到线路电子地图；同时获取所有施工人员的实时坐标，并匹配到线路电子地图；

步骤103.1：判断机车位置是否可信，如果可信则转入步骤104，否则转入步骤105；

步骤103.2：根据人员类型计算人员活动预估范围并在轨道线路电子地图上圈定出来，如果人员位置处于圈出的范围内则转入步骤106，否则转入步骤107；

步骤104：将可信的机车位置标定在轨道线路电子地图上闪烁显示；

步骤105：将丢失的机车位置在电子地图上以特殊符号或颜色标记，同时触发机车位置丢失预警，转入步骤108；

步骤106：将人员位置标定在轨道线路电子地图上常亮显示；

步骤107：将人员位置在电子地图上以特殊符号或颜色标记，同时触发人员位置丢失预警，转入步骤108；

步骤108：根据预警信息类型及内容立即通知相关责任终端及时处理。

2.根据权利要求1所述的一种用于铁路行车安全及施工安全防护的预警监控显示方法，其特征在于，所述的步骤101具体为：通过GIS技术手段并融合轨道区段、道岔、信号机表示方法，结合TDCS或CTC系统采集码位信息，构建轨道线路电子地图。

3.根据权利要求1所述的一种用于铁路行车安全及施工安全防护的预警监控显示方法，其特征在于，所述的步骤102具体为：

步骤102.1：利用GNSS定位技术获取所有机车实时坐标，并匹配到线路电子地图；

步骤102.2：利用GNSS定位技术获取所有施工人员的实时坐标，并匹配到线路电子地图。

4.根据权利要求1所述的一种用于铁路行车安全及施工安全防护的预警监控显示方法，其特征在于，所述的步骤103.1中通过卡尔曼滤波算法判断机车位置是否可信。

5.根据权利要求1所述的一种用于铁路行车安全及施工安全防护的预警监控显示方法，其特征在于，所述的步骤103.2中根据人员类型计算人员活动预估范围并在轨道线路电子地图上圈定出来具体包括：现场施工人员根据施工区域圈定范围，巡道施工人员根据计划巡检区间圈定范围。

6.根据权利要求1所述的一种用于铁路行车安全及施工安全防护的预警监控显示方法，其特征在于，所述的机车和施工人员相对位置的显示过程具体为：

步骤201：确定列车所在轨道，将其标定在正在运行的轨道上；

步骤202：确定施工人员的活动范围处于哪条附近，面向线路下行方向，计算施工人员相对轨道的位置；

步骤203：计算人到轨道的距离d，若dd1，其中d1为铁路限界规定的最小安全距离，则转入步骤204，否则转入步骤205；

步骤204：将人标记于轨道中间；

步骤205：若dd2，其中d2为人员活动预估边界到轨道中心的最大距离，则根据人相对轨道的位置标定在轨道左侧或右侧，否则转入步骤206；

步骤206：根据人到轨道的相对位置，将其标定在活动预估范围外的左侧或右侧，以特殊符号或颜色标记，同时触发人员位置丢失预警，并立即通知相关责任终端。

7.根据权利要求1所述的一种用于铁路行车安全及施工安全防护的预警监控显示方法，其特征在于，所述的列车接近自动预警显示过程具体为：

步骤301：沿轨道线路建立一维坐标系，

步骤302：遍历所有的列车，每个计算周期循环判断n个预警区域内是否有施工人员，若有，则转入步骤303；

步骤303：判断施工人员所处的位置B2-x与预警区域是否存在交集，若是则触发x级预警，同时立即通知相关责任终端；

步骤304：判断施工人员所处的位置与预警区域An是否存在交集，若是则立即通知司机，然后转入步骤302。