[发明专利]目标检测方法、安防设备及可读存储介质

说明书

本申请公开一种目标检测方法、安防设备及可读存储介质。目标检测方法包括：获取第一时段内拍摄目标得到的多个第一帧；获取第二时段内拍摄目标得到的多个第二帧，第一时段的结束时刻为第二时段的开始时刻；将每一第二帧与多个第一帧逐一进行对比，以判断目标在第二帧与第一帧中的位移变化量是否小于第一预设阈值；确定目标的位移变化量小于第一预设阈值，则计数增加一次，并在多个第二帧均完成对比后得到总计数；判断总计数是否达到第二预设阈值；若是，则确定目标静止；若否，则确定目标移动。本申请能够改善例如AI检测方式对静止目标的状态检测的准确性，减少误报警。

技术领域

本申请涉及安防技术领域，具体涉及一种目标检测方法、安防设备及可读存储介质。

背景技术

目前的摄像机一般具有各类检测及报警功能，例如移动检测，当摄像机检测到画面中出现移动目标时，即触发警报。移动检测的主要方式包括：一、通过移动传感器；二、人工智能(Artificial Intelligence,AI)检测方式，通过摄像机内置AI芯片或AI算法，实时分析监控画面和内容，并基于数据库及模型的训练来识别特定目标。

移动传感器的灵敏度较差，在目标的坐标发生较大变化时才可以检测到目标移动。AI检测方式的灵敏度较高，被广泛应用于安防设备中。但AI检测方式对静止目标的状态检测误差较大，例如，虽然目标是静止的，但在图像传感器(image sensor)每次拍摄得到的图像中，目标的位置会产生较小的偏差，在这种情况下，AI算法计算得到目标的坐标发生变化，会认定该目标发生移动，从而产生误报警。

发明内容

鉴于此，本申请实施例提供一种目标检测方法、安防设备及可读存储介质，以改善对静止目标的状态检测的准确性，减少误报警。

第一方面，本申请提供的一种目标检测方法，包括步骤S1至S62。

S1：获取第一时段内拍摄目标得到的多个第一帧。

S2：获取第二时段内拍摄目标得到的多个第二帧，第一时段的结束时刻为第二时段的开始时刻。

S3：将每一第二帧与多个第一帧逐一进行对比，以判断目标在第二帧与第一帧中的位移变化量是否小于第一预设阈值。

S4：确定目标的位移变化量小于第一预设阈值，则计数增加一次，并在多个第二帧均完成对比后得到总计数。

S5：判断总计数是否达到第二预设阈值。以及，若是，则执行步骤S61：确定目标静止。若否，则执行步骤S62：确定目标移动。

在一些实例中，多个第一帧按照时间先后顺序存储于第一数据链中。

在一些实例中，按照先入先出的顺序将目标在第二帧中的坐标存储于第二数据链的最末尾。

在一些实例中，确定总计数小于第二预设阈值之后，且确定目标移动之前，所述方法包括：判断目标在第二帧中的坐标是否为已存储于第二数据链中的坐标；以及，若是，则确定目标静止；若否，则确定目标移动。

在一些实例中，确定目标静止或者确定目标移动之前，所述方法包括：获取传感器对目标状态的当前检测结果；判断当前检测结果与传感器的检测结果是否相同；若是，则以相同的检测结果确定目标的状态；若否，则根据预设规则以其中一个检测结果确定目标的状态。

在一些实例中，第一时段的开始时刻为对目标执行拍摄的初始时刻，第二时段的时长小于第一时段的时长。