[发明专利]目标检测方法、安防设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：

获取第一时段内拍摄目标得到的多个第一帧；

获取第二时段内拍摄目标得到的多个第二帧，所述第一时段的结束时刻为所述第二时段的开始时刻；

将每一所述第二帧与所述多个第一帧逐一进行对比，以判断所述目标在第二帧与第一帧中的位移变化量是否小于第一预设阈值；

确定所述目标的位移变化量小于第一预设阈值，则计数增加一次，并在所述多个第二帧均完成对比后得到总计数；

判断所述总计数是否达到第二预设阈值；

若是，则确定所述目标静止；

若否，则确定所述目标移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个第一帧按照时间先后顺序存储于第一数据链中。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标静止之后，所述方法包括：按照先入先出的顺序将所述目标在第二帧中的坐标存储于所述第二数据链的最末尾。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

确定所述总计数达到第二预设阈值之后，且所述确定所述目标移动之前，所述方法包括：判断所述目标在第二帧中的坐标是否为已存储于所述第二数据链中的坐标；以及，若是，则确定所述目标静止；

若否，则确定所述目标移动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标静止或者确定所述目标移动之前，所述方法包括：

获取传感器对目标状态的当前检测结果；

判断当前检测结果与所述传感器的检测结果是否相同；

若是，则以相同的检测结果确定所述目标的状态；

若否，则根据预设规则以其中一个检测结果确定所述目标的状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时段的开始时刻为对目标执行拍摄的初始时刻，所述第二时段的时长小于所述第一时段的时长。

7.一种安防设备，其特征在于，所述安防设备包括：

拍摄单元，用于获取第一时段内拍摄目标得到的多个第一帧，以及，第二时段内拍摄目标得到的多个第二帧，所述第一时段的结束时刻为所述第二时段的开始时刻；

处理单元，用于将每一所述第二帧与所述多个第一帧逐一进行对比，以判断所述目标在第二帧与第一帧中的位移变化量是否小于第一预设阈值；以及，确定所述目标的位移变化量小于第一预设阈值，则计数增加一次，并在所述多个第二帧均完成对比后得到总计数；

所述处理单元还用于判断所述总计数是否达到第二预设阈值；以及，若是，则确定所述目标静止；若否，则确定所述目标移动。

8.根据权利要求7所述的安防设备，其特征在于，

所述处理单元还用于设置第二数据链，所述第二数据链用于存储静止的目标在所述第二帧中的坐标；

确定所述总计数达到第二预设阈值之后，且所述确定所述目标移动之前，所述处理单元还用于：判断所述目标在第二帧中的坐标是否为已存储于所述第二数据链中的坐标；以及，若是，则确定所述目标静止；

若否，则确定所述目标移动；

在确定所述目标静止之后，所述处理单元还用于将所述目标在所述第二帧中的坐标存储于第二数据链中。

9.根据权利要求7所述的安防设备，其特征在于，所述安防设备还包括传感单元，用于检测所述目标状态并得到当前检测结果；

所述确定所述目标静止或者确定所述目标移动之前，所述处理单元还用于：判断当前检测结果与所述传感单元的检测结果是否相同；以及，若是，则以相同的检测结果确定所述目标的状态；若否，则根据预设规则以其中一个检测结果确定所述目标的状态。

10.一种可读存储介质，存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器运行时以实现权利要求1至6任一项所述的目标检测方法。