[发明专利]盖安装装置

说明书

本发明提供将盖良好地安装于杯的盖安装装置，具备：一对可动部，其能沿水平方向相互移动；升降机构，其使一对可动部升降；驱动机构，其使一对可动部在封闭位置、第1半开位置、第2半开位置及开放位置之间移动；以及一对位置限制板，其与一对可动部的移动连动地相对于可动部的相互间的上方区域进退移动，在可动部配置于封闭位置和开放位置时，一对位置限制板彼此的相隔距离大于盖的外径，在可动部配置于第1半开位置和第2半开位置时，一对位置限制板按压盖的侧面并保持盖，在可动部下降到盖载置高度位置之前，驱动机构使可动部从封闭位置移动至第2半开位置，在盖载置高度位置处将盖载置于杯时，驱动机构使可动部从第2半开位置移动至开放位置。

技术领域

本发明涉及一种盖安装装置，更详细而言，涉及如下一种盖安装装置，该盖安装装置例如应用于将咖啡、清涼饮料水、碳酸饮料水等饮料以装入杯中的状态来销售的杯式自动售货机，该盖安装装置以将装入有饮料的杯的上表面开口封堵的形态来安装盖。

背景技术

以往，作为例如应用于将咖啡、清涼饮料水、碳酸饮料水等饮料以装入杯中的状态来销售的杯式自动售货机的盖安装装置，已知一种具备可动部和定心部的装置。

可动部是以彼此水平相对的形态配置在以装入有饮料的状态输送的杯的上方区域的一对构件。这些可动部通过驱动机构以沿着水平方向相互接近远离的形态移动。

更详细地说明的话，可动部通过驱动机构而在封闭位置与开放位置之间经由中途的半开位置进行移动。封闭位置是可动部相互接近而能够载置所供给的盖的位置。半开位置是与封闭位置相比可动部相互分离并能够载置盖的缘部的一部分的位置。开放位置是与半开位置相比可动部相互分离并能够使盖从可动部彼此之间落下的位置。

定心部是分别与对应的可动部连结的一对构件。这样的定心部被设为能够相对于载置在可动部的盖水平地进退自如，且与可动部的沿水平方向的移动连动地进行进退移动。

并且，通过可动部从封闭位置向半开位置移动，从而定心部进行进入移动而与盖的侧面接触，将该盖相对于杯定心。在可动部从半开位置向开放位置移动的情况下，该定心部仍维持其进入移动了的状态。

在那样的盖安装装置中，在配置于封闭位置的可动部载置有盖的状态下，装入有饮料的杯被输送过来时，可动部一边朝向杯下降一边移动至半开位置。由此，定心部进行进入移动而与盖接触，将该盖相对于杯定心。

可动部下降到盖落下高度位置时停止下降，并移动至开放位置。由此，盖也离开定心部而向杯落下。之后，可动部上升至盖安装高度位置，并移动至封闭位置，由此能够将盖安装于杯(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第4517989号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，在上述专利文献1提出的盖安装装置中，定心部进行进入移动而将盖相对于杯定心，但要通过使下降至盖落下高度位置的可动部从半开位置移动至开放位置而使盖向杯落下，因此存在如下那样的问题。

在可动部从半开位置移动至开放位置之际，在盖与可动部之间产生的摩擦力或在盖与定心部之间产生的摩擦力的作用下，重量比较轻的盖的姿势会发生变化而使盖未载置在杯上，结果存在未能将盖安装于杯的忧虑。

本发明的目的在于，鉴于上述实际情况而提供一种能够将盖良好地安装于杯的盖安装装置。

用于解决问题的方案