[发明专利]盖安装装置

权利要求书

1.一种盖安装装置，其具备：一对可动部，该一对可动部以彼此相对的方式配置，且能够以沿着水平方向相互接近分离的形态移动；以及

升降机构，其使所述一对可动部以相对于以装入有饮料的状态输送过来的杯接近远离的形态进行升降，

该盖安装装置以将所述杯的上表面开口封堵的形态来安装盖，该盖安装装置的特征在于，

该盖安装装置具备：

驱动机构，其使所述一对可动部以在封闭位置、第1半开位置、第2半开位置以及开放位置之间沿着水平方向相互接近远离的形态移动，在该封闭位置，所述一对可动部相互接近而能载置盖，在该第1半开位置，所述一对可动部彼此的间隔大于该封闭位置时的所述一对可动部彼此的间隔并能载置所述盖的缘部的一部分，在第2半开位置，所述一对可动部彼此的间隔大于该第1半开位置时的所述一对可动部彼此的间隔并能够使所述盖从所述一对可动部彼此之间落下，在该开放位置，所述一对可动部彼此的间隔大于该第2半开位置时的所述一对可动部彼此的间隔；以及

一对位置限制构件，该一对位置限制构件分别设于对应的可动部，且与所述一对可动部的沿着水平方向的移动连动地相对于该一对可动部的相互间的上方区域进退移动，

在所述一对可动部配置于所述封闭位置和所述开放位置的情况下，所述一对位置限制构件在从所述上方区域退出移动了的状态下彼此的相隔距离大于所述盖的外径，在所述一对可动部配置于所述第1半开位置和所述第2半开位置的情况下，所述一对位置限制构件在向所述上方区域进入移动了的状态下按压所述盖的侧面，以将该盖相对于所述杯定心的状态来保持该盖，

在所述一对可动部在所述升降机构的作用下下降到盖载置高度位置之前，所述驱动机构使所述一对可动部从所述封闭位置移动至所述第2半开位置，在所述盖载置高度位置处将所述盖载置于所述杯的情况下，所述驱动机构使所述一对可动部从所述第2半开位置移动至所述开放位置，

所述一对位置限制构件以相对于所述一对可动部的中心相互成为点对称的形态各自的基端部被轴支承为以铅垂轴线为中心转动自如，在该基端部形成有引导槽，形成于对应的可动部的卡合凸部进入该引导槽，并且，在所述一对位置限制构件进行所述进退移动之际，该引导槽以该卡合凸部滑动自如的方式引导该卡合凸部，

在所述一对可动部配置于所述第2半开位置的情况下，所述卡合凸部沿着所述盖安装装置的前后方向在所述引导槽滑动。