[发明专利]一种水产养殖箱内部淤苔往复式清理刮除装置

说明书

本发明涉及一种清理刮除设备，尤其涉及一种水产养殖箱内部淤苔往复式清理刮除装置，包括有支架、行走轮、电机、往复机构、棘轮限制机构和旋转刮除机构等；支架上对称式转动连接有两对行走轮，支架上固定连接有电机，支架上固定连接有往复机构，往复机构上固定连接有棘轮限制机构，往复机构上固定连接有旋转刮除机构。本发明通过往复机构的转动盘、往复推杆和槽板及其上装置的配合，达到刮除淤苔的效果，通过棘轮限制机构的限制架、棘轮齿和棘爪及其上装置的配合，达到对往复推杆及其上装置移动轨迹进行调控的效果。

技术领域

本发明涉及一种清理刮除设备，尤其涉及一种水产养殖箱内部淤苔往复式清理刮除装置。

背景技术

水产养殖箱是人类利用可供养殖包括种植的水域，按照养殖对象的生态习性和对水域环境条件的要求，运用水产养殖技术和设施，从事水生经济动、植物养殖。

水产养殖箱使用过久会产生一些淤苔杂质，这时需要进行清理这些淤苔杂质。现有的对水产养殖箱上的淤苔清理时，都是人工手持工具进行刮除淤苔，人工对水产养殖箱进行刮除清理，难以控制刮除的力度、还清除得不够彻底，容易损坏水产养殖箱，且刮出后的淤苔难以收集。

因此亟需设计一种能自动彻底清理淤苔、且能自动集中收集刮除的淤苔的水产养殖箱内部淤苔往复式清理刮除装置。

发明内容

以解决现有的对水产养殖箱上的淤苔清理时都是人工手持工具进行刮除淤苔，难以控制刮除的力度、还清除得不够彻底，容易损坏水产养殖箱且刮出后的淤苔难以收集的问题，提供一种能自动彻底清理淤苔、且能自动集中收集刮除的淤苔的水产养殖箱内部淤苔往复式清理刮除装置。

技术方案：一种水产养殖箱内部淤苔往复式清理刮除装置，包括有支架、行走轮、电机、往复机构、棘轮限制机构和旋转刮除机构，支架上对称式转动连接有两对行走轮，支架上固定连接有电机，支架上固定连接有往复机构，往复机构上固定连接有棘轮限制机构，往复机构上固定连接有旋转刮除机构。

此外，特别优选的是，往复机构包括有转动盘、固定板和往复推杆，电机输出轴上固定连接有转动盘，支架上固定连接有固定板，固定板上滑动式配合有往复推杆，往复推杆与转动盘活动式连接。

此外，特别优选的是，棘轮限制机构包括有槽板、转动轴、限制架、棘轮齿、支板、中心杆、棘爪和扭力弹簧，固定板上对称式滑动连接有一对槽板，往复推杆与槽板滑动式配合，槽板上转动式连接有转动轴，转动轴上固定连接有限制架，转动轴上固定连接有棘轮齿，槽板上固定连接有支板，支板上转动式连接有中心杆，中心杆上固定连接有棘爪，棘爪与棘轮齿啮合，支板与中心杆之间连接有扭力弹簧。

此外，特别优选的是，旋转刮除机构包括有固定齿条、安装板、刮除轴、小齿轮、海绵清除辊和倾斜刮板，槽板一侧固定连接有固定齿条，往复推杆上对称固定连接有安装板，安装板上转动式连接有刮除轴，刮除轴上固定连接有小齿轮，刮除轴上固定连接有海绵清除辊，安装板一侧固定连接有倾斜刮板，倾斜刮板与海绵清除辊滑动式配合。

此外，特别优选的是，还包括有淤苔输出机构，旋转刮除机构上固定连接有淤苔输出机构，淤苔输出机构包括有输送轴、倾斜滑落板、输送圆筒、垫板、滑板、螺旋输送架、动力盘、连杆和淤苔收集框，安装板上转动式连接有输送轴，倾斜刮板上固定连接有倾斜滑落板，倾斜滑落板一侧固定连接有输送圆筒，输送圆筒上固定连接有垫板，垫板与刮除轴转动式连接，输送圆筒一侧固定连接有滑板，滑板与海绵清除辊滑动式接触，输送轴上固定连接有螺旋输送架，刮除轴和输送轴一端都固定连接有动力盘，相邻两个动力盘之间转动式连接有连杆，两倾斜滑落板一侧共同固定连接有淤苔收集框，淤苔收集框与固定板滑动式连接。

此外，特别优选的是，还包括有步进机构，往复机构上固定连接有步进机构，步进机构包括有连接杆、安装齿条、超越离合器和步进齿轮，往复推杆两侧固定连接有连接杆，连接杆一端固定连接有安装齿条，行走轮上固定连接有超越离合器，超越离合器上固定安装有步进齿轮，安装齿条与步进齿轮啮合。