[发明专利]一种水产养殖箱内部淤苔往复式清理刮除装置

权利要求书

1.一种水产养殖箱内部淤苔往复式清理刮除装置，其特征是，包括有支架、行走轮、电机、往复机构、棘轮限制机构和旋转刮除机构，支架上对称式转动连接有两对行走轮，支架上固定连接有电机，支架上固定连接有往复机构，往复机构上固定连接有棘轮限制机构，往复机构上固定连接有旋转刮除机构；往复机构包括有转动盘、固定板和往复推杆，电机输出轴上固定连接有转动盘，支架上固定连接有固定板，固定板上滑动式配合有往复推杆，往复推杆与转动盘活动式连接；棘轮限制机构包括有槽板、转动轴、限制架、棘轮齿、支板、中心杆、棘爪和扭力弹簧，固定板上对称式滑动连接有一对槽板，往复推杆与槽板滑动式配合，槽板上转动式连接有转动轴，转动轴上固定连接有限制架，转动轴上固定连接有棘轮齿，槽板上固定连接有支板，支板上转动式连接有中心杆，中心杆上固定连接有棘爪，棘爪与棘轮齿啮合，支板与中心杆之间连接有扭力弹簧；旋转刮除机构包括有固定齿条、安装板、刮除轴、小齿轮、海绵清除辊和倾斜刮板，槽板一侧固定连接有固定齿条，往复推杆上对称固定连接有安装板，安装板上转动式连接有刮除轴，刮除轴上固定连接有小齿轮，刮除轴上固定连接有海绵清除辊，安装板一侧固定连接有倾斜刮板，倾斜刮板与海绵清除辊滑动式配合；还包括有淤苔输出机构，旋转刮除机构上固定连接有淤苔输出机构，淤苔输出机构包括有输送轴、倾斜滑落板、输送圆筒、垫板、滑板、螺旋输送架、动力盘、连杆和淤苔收集框，安装板上转动式连接有输送轴，倾斜刮板上固定连接有倾斜滑落板，倾斜滑落板一侧固定连接有输送圆筒，输送圆筒上固定连接有垫板，垫板与刮除轴转动式连接，输送圆筒一侧固定连接有滑板，滑板与海绵清除辊滑动式接触，输送轴上固定连接有螺旋输送架，刮除轴和输送轴一端都固定连接有动力盘，相邻两个动力盘之间转动式连接有连杆，两倾斜滑落板一侧共同固定连接有淤苔收集框，淤苔收集框与固定板滑动式连接。

2.按照权利要求1所述的一种水产养殖箱内部淤苔往复式清理刮除装置，其特征是，还包括有步进机构，往复机构上固定连接有步进机构，步进机构包括有连接杆、安装齿条、超越离合器和步进齿轮，往复推杆两侧固定连接有连接杆，连接杆一端固定连接有安装齿条，行走轮上固定连接有超越离合器，超越离合器上固定安装有步进齿轮，安装齿条与步进齿轮啮合。