[发明专利]工件表面瑕疵自动检测系统

说明书

本发明属于瑕疵自动检测领域，针对工件瑕疵检测的自动水平不足的问题，提出工件表面瑕疵自动检测系统，包括：上料装置，用于震动上料，将工件放置到传送装置上的传送始端；传送装置，用于将上料装置所放置的工件从传送始端传送到传送末端，且经过至自动检测装置所对应的预设区域，预设区域为传送装置上预先设定的固定区域；自动检测装置，位于传送装置的上方，用于在传送装置上所传送的工件到达预设区域时，对所述工件进行工件表面瑕疵自动检测，并输出瑕疵检测结果信息；分拣装置，位于传送装置的传送末端，用于根据所述自动检测装置所输出的瑕疵检测结果信息，对应将位于传送装置末端的工件进行分拣。

技术领域

本发明属于瑕疵自动检测领域，具体涉及工件表面瑕疵自动检测系统。

背景技术

对于生产线中工件检测，一般由多名工人对瑕疵进行检测，这项工作不仅需要检测人员具有丰富的工作经验，并且要求检测工人始终保持高强度的注意力，对于流水线连续工作的工人，很容易产生视觉疲劳，从而易导致检测效率和检测准确率下降，不可避免地会出现误检漏检的现象。并且，随着世界经济的区域调整和中国经济的产业转型，人工成本也越来越高，采用人工检测的方法也无法适应目前高速、精准、自动化的生产要求。因此，如何提高瑕疵检测的自动化水平，降低生产成本是我国汽车产业面临的迫切问题。

发明内容

本发明提供工件表面瑕疵自动检测系统，解决现有技术中，工件瑕疵检测的自动水平不足，人工检测成本高的问题。

本发明的基础方案为：工件表面瑕疵自动检测系统，上料装置、传送装置、自动检测装置和分拣装置；

所述上料装置，用于震动上料，将工件放置到传送装置上的传送始端；

所述传送装置，用于将上料装置所放置的工件从传送始端传送到传送末端，且经过至自动检测装置所对应的预设区域，所述预设区域为传送装置上预先设定的固定区域；

所述自动检测装置，位于传送装置的上方，用于在传送装置上所传送的工件到达预设区域时，对所述工件进行工件表面瑕疵自动检测，并输出瑕疵检测结果信息；

所述分拣装置，位于所述传送装置的传送末端，用于根据所述自动检测装置所输出的瑕疵检测结果信息，对应将位于传送装置末端的工件进行分拣。

有益效果：本申请中的自动检测装置在检测到传送装置上的工具到达预设区域时，对工件进行瑕疵检测，分拣装置根据瑕疵检测结果信息对工件进行自动分拣。也就是说，本方案实现自动对预设区域内工件进行瑕疵检测，充分自动化，降低人工成本，避免人工筛选时容易出现误差。

进一步，所述分拣装置，用于接收位于传送方向的后方的所有传送装置上的所有自动检测装置所发送的瑕疵检测结果信息；

在接收到的所有瑕疵检测结果信息均为合格时，控制将工件分拣到合格件出口；

在接收到的所有瑕疵检测结果信息中任一为不合格时，控制将工件分拣到回收件出口。

有益效果：本方案具体阐述了分拣装置如何根据自动检测装置输出的瑕疵检测结果信息来进行分拣的具体过程，保证了合格件的每次检测结果均为合格。

进一步，所述自动检测系统还包括显示装置；

所述自动检测装置向所述分拣装置发送相互关联的瑕疵检测结果信息和自身唯一的检测编号信息；

所述分拣装置，用于筛选与瑕疵检测结果信息为不合格对应的检测编号信息，并发送给显示装置；

所述显示装置，用于显示分拣装置所发送的检测编号信息。