[发明专利]工件表面瑕疵自动检测系统

权利要求书

1.工件表面瑕疵自动检测系统，其特征在于，包括：上料装置、传送装置、自动检测装置和分拣装置；

所述上料装置，用于震动上料，将工件放置到传送装置上的传送始端；

所述传送装置，用于将上料装置所放置的工件从传送始端传送到传送末端，且经过至自动检测装置所对应的预设区域，所述预设区域为传送装置上预先设定的固定区域；

所述自动检测装置，位于传送装置的上方，用于在传送装置上所传送的工件到达预设区域时，对所述工件进行工件表面瑕疵自动检测，并输出瑕疵检测结果信息；

所述分拣装置，位于所述传送装置的传送末端，用于根据所述自动检测装置所输出的瑕疵检测结果信息，对应将位于传送装置末端的工件进行分拣；

所述自动检测装置包括：

位置检测模块，用于检测传送带上工件所处位置，并在工件处于预设区域时，向控制模块发送启动信号，在工件离开预设区域时向控制模块发送关闭信号；

控制模块，用于根据启动信号，同时启动照明模块和图像采集模块；根据关闭信号，关闭图像采集模块；

照明模块，用于根据启动信号，向预设区域照射光线；

图像采集模块，用于根据启动信号，采集预设区域的初级图像信息，并发送给存储模块，所述初级图像信息为多个，针对运动的工件，采集多个初级图像信息，不同的初级图像信息所对应的工件所处位置各不相同；

存储模块，用于存储图像采集模块所采集的初级图像信息和预存的工件表面图像；

图像处理模块，用于从存储模块中筛选出工件的初级图像信息，依据采集图像时工件的位置信息和图像采集获得的位置信息，调整所述初级图像信息，从调整后的初级图像信息中抽取代表工件的各个像素值，根据像素信息将对应像素值进行求平均，合成中级图像信息，对所述中级图像信息进行降噪去毛边得到工件表面图像，将工件表面图像发送给图像识别模块；

图像识别模块，用于根据标准图像与所述工件表面图像之间的对比结果，得到瑕疵检测结果信息，并将瑕疵检测结果信息发送给输出模块；

输出模块，用于将所述图像识别模块所发送的瑕疵检测结果信息发送给所述分拣装置。

2.根据权利要求1所述的工件表面瑕疵自动检测系统，其特征在于：所述分拣装置，用于接收位于传送方向的后方的所有传送装置上的所有自动检测装置所发送的瑕疵检测结果信息，包括：

在接收到的所有瑕疵检测结果信息均为合格时，控制将工件分拣到合格件出口；

在接收到的所有瑕疵检测结果信息中任一为不合格时，控制将工件分拣到回收件出口。

3.根据权利要求2所述的工件表面瑕疵自动检测系统，其特征在于：所述自动检测系统还包括显示装置；

所述自动检测装置向所述分拣装置发送相互关联的瑕疵检测结果信息和自身唯一的检测编号信息；

所述分拣装置，用于筛选与瑕疵检测结果信息为不合格对应的检测编号信息，并发送给显示装置；

所述显示装置，用于显示分拣装置所发送的检测编号信息。

4.根据权利要求1所述的工件表面瑕疵自动检测系统，其特征在于：所述传送装置至少有两个，所述自动检测系统还包括翻转装置；

所述翻转装置，位于两个传送装置之间，翻转装置的一端连接前一个传送装置的传送末端，翻转装置的另一端连接后一个传送装置的传送始端；用于将上一个传送装置传送末端的工件改变姿态放置到下一个传送装置起始端。