[发明专利]用于边坡安全监测的视频图像采集装置

说明书

本发明涉及边坡监测装置技术领域，提供了一种用于边坡安全监测的视频图像采集装置，包括安装支架，安装支架包括安装有采集模块的安装摆臂；安装支架上还设置有支撑臂；振动检测模块，用于检测采集模块是否出现抖动；控制模块，用于在检测到抖动时控制支撑臂反向运动并回到初始位置；环境检测模块，用于检测环境参数；存储模块，预设有环境阈值表，环境阈值表包括多组环境阈值以及对应振动检测模块的灵敏度，环境阈值高对应的灵敏度低，环境阈值低对应的灵敏度高；匹配模块，用于从存储模块中匹配出与检测出的环境参数匹配的环境阈值以及对应的灵敏度；控制模块还用于根据匹配出的灵敏度对振动检测模块的灵敏度进行调节。

技术领域

本发明涉及边坡监测装置技术领域，具体为一种用于边坡安全监测的视频图像采集装置。

背景技术

边坡指的是为保证路基稳定，在路基两侧做成的具有一定坡度的坡面。边坡稳定问题由于受其复杂的地质条件的影响,一直是岩土工程界关注的焦点问题。目前，在对边坡稳定问题进行监测时，是通过采集边坡图像后，对边坡图像进行处理后分析得出边坡的稳定状况。现有技术中，通常都是采用摄像头来采集边坡图像。但是，由于摄像头安装在户外，都是直接暴露在空气中，所以当摄像头所在环境风较大的时候，摄像头受到风的影响将出现晃动，从而导致采集到的图像不清楚从而将会影响分析结果。

现有技术中，为了减小摄像头出现的振动情况，通常会利用一个补偿装置来对摄像头出现的振动进行补偿，采用的补偿方式是在摄像头出现抖动时，利用设置的补偿装置对摄像头施加一个反向的作用力来抵消振动的作用力，从而进行补偿，最终减小或抵消摄像头出现的振动。在上述过程中，为了保证补偿的作用力能够与振动的作用力相适应，就需要先对出现的振动进行检测。现有技术中，在对振动进行检测时，检测模块的灵敏度通常是固定不变的，然而，由于摄像头出现的抖动是由于环境因素带来的，随着环境因素的变化，摄像头出现的抖动幅度也将会变化；因此若将检测模块的灵敏度设置较低，则较小的环境因素带来的摄像头的抖动将不会被检测到，从而会影响检测结果的准确性，而若是将检测模块的灵敏度设置较高，摄像头所处环境的其他因素也将会被引入，如在检测摄像头抖动时，本来应该是只需要检测摄像头的振动，而若是灵敏度过高，则还有可能会将摄像头附近设备的振动也检测到并作为了检测结果，从而同样会降低检测结果的准确性。

发明内容

本发明意在提供一种能够根据环境因素进行灵敏度的自适应调节的用于边坡安全监测的视频图像采集装置。

本发明提供基础方案是：用于边坡安全监测的视频图像采集装置，包括安装支架，安装支架包括安装有采集模块的安装摆臂，采集模块用于采集边坡的视频图像信息；

安装支架上还设置有支撑臂，用于驱动安装摆臂移动；

振动检测模块，用于检测采集模块是否出现抖动；

控制模块，用于在检测到采集模块出现抖动时控制支撑臂反向运动并回到初始位置；

环境检测模块，用于检测环境参数；

存储模块，预设有环境阈值表，环境阈值表包括多组环境阈值以及对应振动检测模块的灵敏度，环境阈值高对应的灵敏度低，环境阈值低对应的灵敏度高；

匹配模块，用于从存储模块中匹配出与检测出的环境参数匹配的环境阈值以及对应的灵敏度；

控制模块还用于根据匹配出的灵敏度对振动检测模块的灵敏度进行调节。

说明：本方案中比较模块将环境参数对应的抖动值与抖动参考值以及误差值进行比较指的是先比较出环境参数对应的抖动值与抖动参数值的差值后，将比较出的差值在于误差值进行比较。