[发明专利]用于边坡安全监测的视频图像采集装置

权利要求书

1.用于边坡安全监测的视频图像采集装置，包括安装支架，所述安装支架包括安装有采集模块的安装摆臂，所述采集模块用于采集边坡的视频图像信息；

所述安装支架上还设置有支撑臂，用于驱动所述安装摆臂移动；

振动检测模块，用于检测采集模块是否出现抖动；

控制模块，用于在检测到采集模块出现抖动时控制支撑臂反向运动并回到初始位置；

其特征在于：还包括环境检测模块，用于检测环境参数；

存储模块，预设有环境阈值表，所述环境阈值表包括多组环境阈值以及对应振动检测模块的灵敏度，所述环境阈值高对应的灵敏度低，所述环境阈值低对应的灵敏度高；

匹配模块，用于从存储模块中匹配出与检测出的环境参数匹配的环境阈值以及对应的灵敏度；

控制模块还用于根据匹配出的灵敏度对振动检测模块的灵敏度进行调节；

所述振动检测模块还用于对检测到的抖动进行处理得到抖动值；

还包括有运算模块，用于对所述抖动值进行计算得到补偿值；所述控制模块根据所述补偿值控制所述支撑臂运动；

所述存储模块还预设有调节表，所述调节表包括环境参考值和抖动参考值；

所述匹配模块还用于根据环境参数从调节表中匹配出相应的抖动参考值；

还包括有比较模块，用于将环境参数对应的抖动值与抖动参考值进行比较；

报警模块，用于在比较出抖动值与抖动参考值不同时发送报警信息。

2.根据权利要求1所述的用于边坡安全监测的视频图像采集装置，其特征在于：所述存储模块还预设有误差值；

所述比较模块将环境参数对应的抖动值与抖动参考值以及误差值进行比较，报警模块在比较出抖动值与抖动参考值的差值超出误差值时发送报警信息。

3.根据权利要求2所述的用于边坡安全监测的视频图像采集装置，其特征在于：所述存储模块预设多组误差值，所述误差值与所述灵敏度对应设置。

4.根据权利要求1所述的用于边坡安全监测的视频图像采集装置，其特征在于：还包括有通信模块，用于获取环境预报信息，所述环境预报信息包括环境预报值和预告时间；

所述存储模块还预设有检测频率表，所述检测频率表包括多组环境预报值和对应的检测频率；

所述匹配模块还用于在预告时间从环境阈值表中匹配出与相应的环境预报值匹配的检测频率，所述控制模块还用于根据所述检测频率控制所述振动检测模块工作。