[发明专利]SMT加工用Tray盘自动供料机构

权利要求书

1.一种SMT加工用Tray盘自动供料机构，其特征在于：包括机架(10)，所述机架(10)上设有上料工位(11)、下料工位(12)和左右搬运机构(30)，所述上料工位(11)和下料工位(12)上各设有一上下输送机构(20)，所述上下输送机构(20)用于驱动Tray盘(40)进行上下运动而完成Tray盘的上料和下料，所述左右搬运机构(30)包括无杆气缸(31)、线轨(32)、支撑架(33)和吸盘(34)，所述线轨(32)固定于所述机架(10)上，所述支撑架(33)可滑动地安装于所述线轨(32)上，所述无杆气缸(31)连接于所述支撑架(33)并能够驱动支撑架沿着线轨(32)进行滑动，所述吸盘(34)固定于所述支撑架(33)上，操作时，所述吸盘(34)用于吸取上料工位(11)的上下输送机构(20)中的空Tray盘(40)，并通过无杆气缸(31)将该Tray盘(40)运送至下料工位的上下输送机构(20)上。

2.根据权利要求1所述的SMT加工用Tray盘自动供料机构，其特征在于：所述上下输送机构(20)包括步进电机(21)、丝杆(22)、丝杆螺母和支撑盘(23)，所述支撑盘(23)用于放置Tray盘(40)，所述丝杆螺母螺接于所述丝杆(22)，所述支撑盘(23)固定连接于所述丝杆螺母，所述丝杆(22)竖直地安装于所述机架(10)上，所述步进电机(21)连接于该丝杆(22)并能够驱动所述丝杆转动，进而带动丝杆螺母和支撑盘(23)上下运动。

3.根据权利要求2所述的SMT加工用Tray盘自动供料机构，其特征在于：所述上下输送机构(20)还包括导杆(24)，所述丝杆(22)两侧的机架(10)上各设有一根导杆(24)，所述导杆(24)与所述丝杆(22)平行布置，所述支撑盘(23)的两侧分别通过一套筒套设于所述导杆(24)。

4.根据权利要求2所述的SMT加工用Tray盘自动供料机构，其特征在于：所述上下输送机构(20)上还设有对射感应光纤(25)，该对射感应光纤(25)用于检测Tray盘内的产品。

5.根据权利要求1所述的SMT加工用Tray盘自动供料机构，其特征在于：所述线轨(32)沿着机架(10)的长度方向水平布置且贯穿于上料工位(11)和下料工位(12)，所述支撑架(33)通过滑块滑动安装于所述线轨(32)，所述支撑架(33)上设有吸盘架(36)，所述吸盘架(36)包括一连接杆，该连接杆的两端分别固定连接一支撑杆，该支撑杆的两端分别固定安装一吸盘(34)。

6.根据权利要求5所述的SMT加工用Tray盘自动供料机构，其特征在于：所述支撑架(33)上设有真空检验装置(35)，该真空检验装置(35)用于监控吸盘(34)是否吸住Tray盘。

7.根据权利要求1所述的SMT加工用Tray盘自动供料机构，其特征在于：所述机架(10)的下端固定安装一底板，其上端固定安装定位块(13)，所述定位块(13)用于固定上下输送机构(20)上的Tray盘(40)。