[发明专利]一种小直径盾构管片快速卸载装置

说明书

本发明提供了一种小直径盾构管片快速卸载装置，包括固定架、托举平台、防转撑靴和顶升机构，所述固定架用于安装托举平台、防转撑靴和顶升机构，且其包括底座、侧立架和主横梁；所述托举平台用于对管片进行托举，并带动管片进行水平方向的位移，且其包括托举臂、微调装置、行走支承和伸缩油缸；所述防转撑靴用于与管片的内壁贴合，所述顶升机构用于驱动托举平台进行竖直方向的运行，且其包括顶升梁和顶升油缸。本发明可在小净空作业环境下，通过顶升机构对托举平台的竖直方向位置的控制，以实现利用托举平台对管片进行快速高效的卸载以及对多块管片进行同时输送，从而节省管片的输运和卸载时间，有利于提高工作效率、降低物料输运成本。

技术领域

本发明属于盾构掘进机技术领域，具体涉及一种小直径盾构管片快速卸载装置。

背景技术

隧道盾构法施工中，盾构管片是盾用来永久衬砌成型断面的内衬构件，承担着抵抗土体压力、地层水压力及其他载荷的作用。目前在实际小断面盾构施工中，由于作业净空尺寸有限，管片经管片运输车运送至指定位置后，由单管片吊机将管片从运输车上卸载至管片预存区域，直至一次载运管片卸载完毕，管片运输车才可返回运载下一次管片。此外，受作业净空间大小的影响，为限制管片运输车和管片存储车管的整体高度，管片运输车上的一处位置最多能够叠放两块管片，这样导致不仅卸载管片的效率低下，面且在长距离盾构施工时，由于管片运输车对管片放置的限制，严重影响了施工效率。

因此，在小断面盾构施工中，如何快速输运管片等物料，提升管片卸载效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种能够有效解决小断面盾构施工时现有技术中管片卸载与运输效率低的问题的一种小直径盾构管片快速卸载装置。

为实现上述目的，本发明提供了一种小直径盾构管片快速卸载装置，包括固定架、托举平台、防转撑靴和顶升机构；

所述固定架包括底座、侧立架和主横梁，所述底座上设有用于安装顶升机构的安装孔，所述侧立架连接于底座上，用于安装主横梁；

优选的，所述侧立架与主横梁所构成的夹角内设有限位筋板，且所述限位筋板设置于侧立架与主横梁所构成的夹角内侧上半部。

所述托举平台用于对管片进行托举，且其包括托举臂、行走支承和驱动装置，所述行走支承包括滑动轴和行走轮，所述滑动轴的两端分别安装有行走轮，所述行走轮架立于侧立架上所设置的托举平台支撑导向槽内进行滑动；所述托举臂安装于行走支承的滑动轴上，并通过微调装置对托举臂在滑动轴上的位置进行调节；所述驱动装置的一端与托举臂连接，其另一端通过限位支撑与顶升机构连接，用于驱动托举臂相对于顶升机构进行位移；

优选的，所述托举平台支撑导向槽设置为L形结构，且其水平端的下方还设有以竖直方式设置的对顶升机构的运行进行导向与限位的顶升机构导向槽。

优选的，所述托举臂上还设有用于防滑的垫板。

优选的，所述托举臂上还设有用于对限位支撑进行限位的限位块，所述限位块设置为倒L形结构，其水平端与托举臂连接，其竖直端与托举臂之间形成一个用于卡装限位支撑的凹槽。

优选的，所述微调装置设置为双头油缸。

作为本发明的进一步方案：所述限位支撑包括固定部分、滑动凸台和限位底座，所述固定部分设置于滑动凸台的上端，且所述固定部分上设有用于与驱动装置连接的孔位；所述限位底座设置于滑动凸台的下端，且设置为销键结构，用于安装于微调滑槽内并在微调滑槽内进行滑动。

作为本发明的进一步方案：所述托举平台还包括油缸托架，所述油缸托架设置为榔头结构，且其水平延伸端上设有T型滑槽；所述油缸托架的竖直端的上部分上设有用于安装伸缩油缸固定端的安装底座，其下部分设置为用于对驱动装置支撑的油缸托架支腿，所述油缸托架支腿的下端面延伸至底座的上端面。