[发明专利]马达与牙箱组装设备及其操作方法在审
申请号: | 202110436764.5 | 申请日: | 2021-04-22 |
公开(公告)号: | CN113020954A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 汪飞;周华国;廖建勇 | 申请(专利权)人: | 深圳市合力士机电设备有限公司 |
主分类号: | B23P19/027 | 分类号: | B23P19/027;B23P19/06 |
代理公司: | 深圳市科哲专利代理事务所(普通合伙) 44767 | 代理人: | 周黎阳 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 马达 组装 设备 及其 操作方法 | ||
本发明公开了马达与牙箱组装设备及其操作方法,其技术方案要点是:包括操作台,所述操作台的顶部设置有用于输送牙箱的输送机构;用于传送马达的移料机构,所述移料机构位于所述输送机构的一侧;用于将经过所述移料机构移送的马达压进牙箱内的压装机构,所述压装机构设置在所述移料机构的一侧;用于装配牙箱与马达的装配机构,所述装配机构包括安装在所述操作台顶部的两个多自由度螺丝机;用于放置所述装配机构中待装配马达与牙箱的旋转机构,所述旋转机构设置在所述操作台的中心处;可以使进料、夹料、装配、检测以及取料完全自动化进行,无需人工参与,达到整体流程全自动化操作,减少人工劳动量,提高生产效率与装配精度的目的。
技术领域
本发明属于机械加工领域,具体涉及马达与牙箱组装设备及其操作方法。
背景技术
马达即为电动机、发动机。工作原理为通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转,转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转;牙箱即变速箱。通过大小不同的齿轮咬合来增加或者降低转动的速度与扭力,也称齿轮箱。大齿轮带动小齿为提速扭力减小,小齿带动大齿减速增加扭力;马达与牙箱进行组装后形成马达动力总成,马达与牙箱组装时,需要使用到组装设备。
可参考公开号为CN207801688U的中国专利,其提供一种马达组装设备,马达包括定子组件和至少一部分设置在定子组件内的转子组件,定子组件包括外壳、沿外壳的内周面配置的定子铁芯以及在配置在定子铁芯的与外壳的底部相反的一侧的环状的绝缘件,转子组件包括转轴以及沿转子组件的轴线方向依次位于转轴的轴承、转子铁芯以及传感器磁片,在外壳的底部设有能够容纳轴承的轴承容纳部,马达组装设备包括:定子组件组装装置;绝缘件高度测量装置,测量绝缘件在定子组件的轴线方向上相对于轴承容纳部的绝缘件高度;转子组件组装装置;以及转子组件插入装置,能够将转子组件插入定子组件内。
上述专利具有能够确保传感器磁片能够安装在合适高度,确保传感器磁片和电路板之间的精确定位的优点,但是其也存在缺陷,如:其自动化程度较低,需要人工辅助完成,浪费劳动力,人工的产于导致效率不高、精度较差。
发明内容
本发明的目的在于提供马达与牙箱组装设备及其操作方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
马达与牙箱组装设备,包括操作台,
所述操作台的顶部设置有用于输送牙箱的输送机构;
用于传送马达的移料机构,所述移料机构位于所述输送机构的一侧;
用于将经过所述移料机构移送的马达压进牙箱内的压装机构,所述压装机构设置在所述移料机构的一侧;
用于装配牙箱与马达的装配机构,所述装配机构包括安装在所述操作台顶部的两个多自由度螺丝机;
用于放置所述装配机构中待装配马达与牙箱的旋转机构,所述旋转机构设置在所述操作台的中心处;
用于检测装配是否合格的检测机构,所述检测机构设置在所述操作台的顶部;
用于转运牙箱与马达的夹料机构。
优选的,所述输送机构包括安装固定在所述操作台顶部的导轨,所述导轨的顶部滑移连接有用于输送牙箱的输送带,所述输送带的顶部固定连接有治具板,所述治具板的顶部设置有多个限位组件,所述限位组件包括固定连接在所述治具板顶部的两个定位块与定位弹簧件。
优选的,所述移料机构包括纵向传输组件与横向传输组件,所述纵向传输组件与所述横向传输组件呈直角结构安装在所述操作台的顶部。
优选的,所述纵向传输组件与所述横向传输组件均包括:
固定连接在所述操作台顶部的支架以及设置在所述支架上的移动组件;
用于调节夹取马达角度的夹料旋转气缸;
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