[发明专利]马达与牙箱组装设备及其操作方法

权利要求书

1.马达与牙箱组装设备，包括操作台(1)，其特征在于：

所述操作台(1)的顶部设置有用于输送牙箱的输送机构(2)；

用于传送马达的移料机构(3)，所述移料机构(3)位于所述输送机构(2)的一侧；

用于将经过所述移料机构(3)移送的马达压进牙箱内的压装机构(4)，所述压装机构(4)设置在所述移料机构(3)的一侧；

用于装配牙箱与马达的装配机构(5)，所述装配机构(5)包括安装在所述操作台(1)顶部的两个多自由度螺丝机(6)；

用于放置所述装配机构(5)中待装配马达与牙箱的旋转机构(7)，所述旋转机构(7)设置在所述操作台(1)的中心处；

用于检测装配是否合格的检测机构(8)，所述检测机构(8)设置在所述操作台(1)的顶部；

用于转运牙箱与马达的夹料机构(9)。

2.根据权利要求1所述的马达与牙箱组装设备，其特征在于：所述输送机构(2)包括安装固定在所述操作台(1)顶部的导轨(10)，所述导轨(10)的顶部滑移连接有用于输送牙箱的输送带(11)，所述输送带(11)的顶部固定连接有治具板(12)；所述治具板(12)的顶部设置有多个限位组件(13)，所述限位组件(13)包括固定连接在所述治具板(12)顶部的两个定位块(14)与定位弹簧件(15)。

3.根据权利要求1所述的马达与牙箱组装设备，其特征在于：所述移料机构(3)包括纵向传输组件(16)与横向传输组件(17)，所述纵向传输组件(16)与所述横向传输组件(17)呈直角结构安装在所述操作台(1)的顶部。

4.根据权利要求3所述的马达与牙箱组装设备，其特征在于：所述纵向传输组件(16)与所述横向传输组件(17)均包括：

固定连接在所述操作台(1)顶部的支架(18)以及设置在所述支架(18)上的移动组件(19)；

用于调节夹取马达角度的夹料旋转气缸(20)；

用于驱动所述夹料旋转气缸(20)升降的升降气缸(21)；

用于驱动所述运动组件移动的驱动电机(22)；

用于将马达转移的移动夹爪(23)以及滚珠丝杆。

5.根据权利要求1所述的马达与牙箱组装设备，其特征在于：所述压装机构(4)包括固定连接在所述操作台(1)顶部的固定座(24)，所述固定座(24)的顶部安装固定有压装气缸(25)，所述压装气缸(25)的输出端固定连接有用于将马达压入牙箱孔的压杆(26)。

6.根据权利要求1所述的马达与牙箱组装设备，其特征在于：所述旋转机构(7)包括安装在所述操作台(1)中心处的转盘(27)，所述转盘(27)的顶部周向均匀设置有若干装配工位(28)。

7.根据权利要求1所述的马达与牙箱组装设备，其特征在于：所述检测机构(8)包括安装固定在所述操作台(1)顶部的安装座(29)，所述安装座(29)上安装有用于探测装配的检测器(30)。

8.根据权利要求1所述的马达与牙箱组装设备，其特征在于：所述夹料机构(9)包括安装在所述操作台(1)顶部用于夹取合格品与不合格品的第一机械手(31)、用于将牙箱转移至装配工位(28)的第二机械手(32)，所述第一机械手(31)与所述第二机械手(32)的抓取处均设置有用于调节工件角度的旋转组件(33)，所述操作台(1)的顶部设置有不合格品收集台(34)。

9.根据权利要求1所述的马达与牙箱组装设备，其特征在于：所述操作台(1)的顶部固定连接有立杆(35)，所述立杆(35)上活动连接有导料管(36)，所述操作台(1)在所述导料管(36)底端的下方设置有接料盘(37)。

10.一种如权利要求1-9任意一项所述的马达与牙箱组装设备的操作方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤一：首先将牙箱放置在操作台(1)前侧的输送带(11)上，进行输送，然后使用第二机械手(32)将牙箱转移到转盘(27)对应的装配工位(28)上，随即转盘(27)转动将牙箱转到装配位置；

步骤二：再将马达放置在操作台(1)侧面的移料机构(3)上，然后以直角转弯的形式转移到装配位置，随后将马达插入牙箱中，转盘(27)转动将马达和牙箱转到打螺丝位置，再通过打螺丝位置的压装机构(4)，使用压装气缸(25)与压杆(26)先将马达压入牙箱中，然后多自由度螺丝机(6)对两个位置的螺孔进行打螺丝装配；

步骤三：装配完成后将工件转移至检测机构(8)处，使用检测器(30)检测工件是否装配合格，不合格品被第一机械手(31)转移到最左侧的不合格品收集台(34)处，合格品经旋转组件(33)翻转角度后进入下一工位。