[发明专利]一种按摩器装置

说明书

本发明公开了一种按摩器装置，涉及按摩器技术领域，包括纵向滑台和横向滑台，纵向滑台上端连接横向滑台，横向滑台的上端连接有支撑平台，支撑平台的左右两侧固定有外部支架，外部支架内部上端连接有前后摆动支架，前后摆动支架的下端固定安装有摆动支撑板，摆动支撑板的前后侧固定有左右摆动支架，支撑平台的左下角处安装有前后摆动机构，摆动支撑板的上端固定安装有左右摆动机构，左右摆动支架的上端连接有按摩机构。本发明通过多个自由度的设计，可以精准的模拟出人工手指的按摩手法，自动化程度高，通过多个模块化的设计，能有效缓解使用者的疲劳，设计合理，结构紧凑，集成度高，机械结构强，使用寿命长，非常适合推广使用，前景非常可观。

技术领域

本发明涉及按摩器技术领域，具体为一种按摩器装置。

背景技术

按摩器英文（massager）是根据物理学，仿生学，生物电学、中医学以及多年临床实践而研制开发出的新一代保健器材。用若干个独立软触按摩头,可放松肌肉、舒缓神经、促进血液循环、加强细胞新陈代谢、增强皮肤弹性，可缓解疲劳、明显减轻各种慢性疼痛、急性疼痛和肌肉酸痛，放松身体减轻压力，减少皮肤皱纹。

现有的按摩器基本上都是用电机和偏心轮进行旋转运动进行按摩，效果单一，高级点的按摩器会有捶打、揉捏等功能，但是离人工按摩的手法还是有待提高，因此在优化性能和体验效果上还需要该领域人员继续努力，综上所述，经过本团队的不断调研和探索，经过论证之后也设计了一种样式的按摩器结构，提出了一种按摩器装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种按摩器装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种按摩器装置，包括纵向滑台和横向滑台，纵向滑台上端连接横向滑台，所述横向滑台的上端连接有支撑平台，支撑平台的左右两侧固定有外部支架，所述外部支架内部上端连接有前后摆动支架，所述前后摆动支架的下端固定安装有摆动支撑板，所述摆动支撑板的前后侧固定有左右摆动支架，所述支撑平台的左下角处安装有前后摆动机构，所述摆动支撑板的上端固定安装有左右摆动机构，所述左右摆动支架的上端连接有按摩机构，设计了两个摆动支架增加自由度，功能性的增加，模拟人工推拿的手法。

进一步的：所述纵向滑台和横向滑台结构上相同，其中横向滑台包含滑台，所述滑台的右侧安装有左右移动电机，所述左右移动电机头部连接有移动丝杠，所述移动丝杠上端安装有滑座，所述滑台前后安装有滑块，横向滑台的下端通过螺丝就固定安装在纵向滑台上端的滑块和滑座上。

进一步的：所述前后摆动机构和左右摆动机构结构上相同，只是安装位置不同，其中前后摆动机构包含摆动电机，所述摆动电机头部与右侧设有的摆动丝杠头部啮合连接，所述摆动丝杠的上安装有摆动连接座，所述摆动连接座下方中间安装有丝杠座，丝杠座与丝杠配合连接增加使用寿命。

优选的：所述摆动电机头部安装有电机齿轮，所述摆动丝杠头部安装有丝杠齿轮，电机齿轮和丝杠齿轮的材质都为尼龙，所述摆动丝杠的上方设有摆动导杆，所述摆动连接座上端安装在摆动导杆上，增加摆动导杆可以使运动的时候更加稳定。

优选的：所述摆动丝杠中部安装有丝杠轴承，所述摆动连接座左侧安装有摆动销钉，所述摆动销钉通过前后摆动连杆和前后摆动立座连接在摆动支撑板的上端，在摆动电机运动的时候会带动摆动支撑板运动，前后摆动立座的上端也安装有一个销钉，并且结构和摆动销钉相同。

进一步的：所述摆动销钉在左右摆动机构上是通过左右摆动连接杆与按摩机构连接，左右摆动机构结构上用的零件尺寸规格和前后摆动机构相同，统一规格对后期的维护也非常方便，替换就可以。

进一步的：所述按摩机构上包含上下移动电机和按摩电机，所述上下移动电机头部与右侧的按摩丝杠头部啮合连接，所述按摩电机头部与左侧的按摩轴头部啮合连接，所述按摩丝杠和按摩轴的下端通过按摩连接板互相连接，所述按摩轴的上端安装有按摩头，所述按摩机构上端前后侧通过吊耳与左右摆动支架连接，所述按摩机构前端通过前后摆动立座和左右摆动连杆与左右摆动机构连接。