[发明专利]一种按摩器装置

权利要求书

1.一种按摩器装置，包括纵向滑台（1）和横向滑台（2），其特征在于：纵向滑台（1）上端连接横向滑台（2），所述横向滑台（2）的上端连接有支撑平台（3），支撑平台（3）的左右两侧固定有外部支架（4），所述外部支架（4）内部上端连接有前后摆动支架（10），所述前后摆动支架（10）的下端固定安装有摆动支撑板（9），所述摆动支撑板（9）的前后侧固定有左右摆动支架（7），所述支撑平台（3）的左下角处安装有前后摆动机构（5），所述摆动支撑板（9）的上端固定安装有左右摆动机构（8），所述左右摆动支架（7）的上端连接有按摩机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种按摩器装置，其特征在于：所述纵向滑台（1）和横向滑台（2）结构上相同，其中横向滑台（2）包含滑台（201），所述滑台（201）的右侧安装有左右移动电机（202），所述左右移动电机（202）头部连接有移动丝杠（203），所述移动丝杠（203）上端安装有滑座（205），所述滑台（201）前后安装有滑块（204）。

3.根据权利要求1所述的一种按摩器装置，其特征在于：所述前后摆动机构（5）和左右摆动机构（8）结构上相同，安装位置不同，其中前后摆动机构（5）包含摆动电机（501），所述摆动电机（501）头部与右侧设有的摆动丝杠（504）头部啮合连接，所述摆动丝杠（504）的上安装有摆动连接座（503）， 所述摆动连接座（503）下方中间安装有丝杠座（16）。

4.根据权利要求3所述的一种按摩器装置，其特征在于：所述摆动电机（501）头部安装有电机齿轮（12），所述摆动丝杠（504）头部安装有丝杠齿轮（13），所述摆动丝杠（504）的上方设有摆动导杆（504），所述摆动连接座（503）上端安装在摆动导杆（504）上。

5.根据权利要求3所述的一种按摩器装置，其特征在于：所述摆动丝杠（504）中部安装有丝杠轴承（18），所述摆动连接座（503）左侧安装有摆动销钉（505），所述摆动销钉（505）通过前后摆动连杆（17）和前后摆动立座（11）连接在摆动支撑板（9）的上端。

6.根据权利要求5所述的一种按摩器装置，其特征在于：所述摆动销钉（505）在左右摆动机构（8）上是通过左右摆动连接杆（15）与按摩机构（6）连接。

7.根据权利要求1所述的一种按摩器装置，其特征在于：所述按摩机构（6）上包含上下移动电机（601）和按摩电机（602），所述上下移动电机（601）头部与右侧的按摩丝杠（604）头部啮合连接，所述按摩电机（602）头部与左侧的按摩轴（607）头部啮合连接，所述按摩丝杠（604）和按摩轴（607）的下端通过按摩连接板（605）互相连接，所述按摩轴（607）的上端安装有按摩头（603），所述按摩机构（6）上端前后侧通过吊耳（610）与左右摆动支架（7）连接，所述按摩机构（6）前端通过前后摆动立座（611）和左右摆动连杆（15）与左右摆动机构（8）连接。

8.根据权利要求7所述的一种按摩器装置，其特征在于：所述上下移动电机（601）和按摩电机（602）头部都安装有电机齿轮（12），所述按摩丝杠（604）头部和下端分别安装有丝杠齿轮（13）和丝杠座（16），所述按摩轴（607）头部安装有按摩齿轮（14），所述按摩丝杠（604）中部安装有丝杠轴承（18），所述按摩轴（607）中部和下部分别安装有按摩轴中部轴承（609）和按摩轴底轴承（608）。

9.根据权利要求7所述的一种按摩器装置，其特征在于：所述按摩连接板（605）中间安装在按摩导向柱（606）上，所述按摩轴导向柱（606）上端固定安装在按摩机构（6）的中间位置，并且按摩轴导向柱（606）与按摩连接板（605）之间安装有线性轴承。

10.根据权利要求7所述的一种按摩器装置，其特征在于：所述按摩轴（607）为曲轴，头部与按摩头（603）之间设有一个滚柱轴承。