[发明专利]挖掘机多路阀阀芯复位异常诊断方法、挖掘机及控制方法

说明书

本发明涉及工程控制领域，公开了一种挖掘机多路阀阀芯复位异常诊断方法、挖掘机及控制方法。本发明提供的挖掘机多路阀阀芯复位异常诊断方法，挖掘机以单动作状态工作的过程中，获取到使多路阀切换至中位的复位指令第一预设时间之后，判断工作泵的出口油压是否大于预设最小泵压；若工作泵的出口油压大于预设最小泵压，则多路阀存在阀芯复位异常故障，预设最小泵压大于背压阀的开启油压。依靠软件程序自动判断，自动化程度高，无需增加硬件成本，由于限定在挖掘机处于单动作状态时进行多路阀阀芯复位是否异常的判断，因此在多路阀存在阀芯复位异常故障时，可以准确地确认多路阀的哪个阀芯存在复位异常故障，提高了故障诊断效率。

技术领域

本发明涉及工程控制领域，尤其涉及一种挖掘机多路阀阀芯复位异常诊断方法、挖掘机及控制方法。

背景技术

挖掘机是一种重要的土方工程机械，在工程建造领域具有广泛的应用场景。挖掘机的动作主要由多路阀来控制，多路阀的阀芯与多路阀的阀体相互配合可以使液压流道开启和关闭。若工作油缸的活塞杆到达极限位置之前，控制多路阀的阀芯复位，一旦多路阀的阀芯复位过程中出现卡滞问题以致阀芯不能及时复位，将会导致挖掘机的动作不能及时停止，存在安全隐患。

因此，亟需一种挖掘机多路阀阀芯复位异常诊断方法，来确定多路阀的阀芯复位时是否出现卡滞问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种挖掘机多路阀阀芯复位异常诊断方法、挖掘机及控制方法，能够快速准确地判断多路阀的阀芯是否存在复位异常故障。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

挖掘机多路阀阀芯复位异常诊断方法，挖掘机多路阀的每个换向阀具有配合工作泵控制工作油缸伸缩的两个工作位及使所述工作油缸保持当前状态的中位，所述换向阀还具有中心油路，所述中心油路仅在所述换向阀处于中位时连通使工作泵的出口依次通过所述中心油路、背压阀与油箱连通；

挖掘机以单动作状态工作的过程中，获取到使多路阀切换至中位的复位指令第一预设时间之后，判断所述工作泵的出口油压是否大于预设最小泵压；若所述工作泵的出口油压大于所述预设最小泵压，则多路阀存在阀芯复位异常故障，所述预设最小泵压大于所述背压阀的开启油压。

作为上述挖掘机多路阀阀芯复位异常诊断方法的一种优选技术方案，所述工作泵设有至少两个，若至少一个所述工作泵的出口油压大于对应的预设最小泵压，则多路阀存在阀芯复位异常故障。

作为上述挖掘机多路阀阀芯复位异常诊断方法的一种优选技术方案，挖掘机以单动作状态工作的过程中，获取到使多路阀切换至中位的复位指令第一预设时间之后，计算第二预设时间内所述工作泵的出口油压的平均值；

若至少一个所述工作泵的出口油压的平均值大于对应的预设最小泵压，则所述多路阀存在阀芯复位异常故障；若每个所述工作泵的出口油压的平均值均不大于对应的预设最小泵压，则所述多路阀的阀芯复位正常。

作为上述挖掘机多路阀阀芯复位异常诊断方法的一种优选技术方案，所述工作泵的出口通过溢流阀与油箱连通，所述预设最小泵压小于所述溢流阀的开启油压。

作为上述挖掘机多路阀阀芯复位异常诊断方法的一种优选技术方案，所述多路阀的每个换向阀为先导液控阀，其具有至少一个先导控制端，每个所述先导控制端分别配设一个使多路阀的阀芯开始动作以由中位向工作位切换的第一预设最小先导油压，及使所述多路阀的阀芯停止在工作位所对应位置的第二预设最小先导油压，所述第一预设最小先导油压小于所述第二预设最小先导油压；

在只有一个所述先导控制端的先导油压大于该所述先导控制端对应的第一预设最小先导油压且大于对应的所述第二预设最小先导油压时，挖掘机处于单动作状态。

作为上述挖掘机多路阀阀芯复位异常诊断方法的一种优选技术方案，挖掘机以单动作状态工作的过程中，判断所述先导控制端的先导油压是否小于所对应的第一预设最小先导油压；