[发明专利]挖掘机多路阀阀芯复位异常诊断方法、挖掘机及控制方法

权利要求书

1.挖掘机多路阀阀芯复位异常诊断方法，挖掘机多路阀的每个换向阀(2)具有配合工作泵(1)控制工作油缸(5)伸缩的两个工作位及使所述工作油缸(5)保持当前状态的中位，所述换向阀(2)还具有中心油路，所述中心油路仅在所述换向阀(2)处于中位时连通使工作泵(1)的出口依次通过所述中心油路、背压阀(4)与油箱连通；其特征在于，

挖掘机以单动作状态工作的过程中，获取到使多路阀切换至中位的复位指令第一预设时间之后，判断所述工作泵(1)的出口油压是否大于预设最小泵压；若所述工作泵(1)的出口油压大于所述预设最小泵压，则多路阀存在阀芯复位异常故障，所述预设最小泵压大于所述背压阀(4)的开启油压；

在判断所述工作泵(1)的出口油压是否大于预设最小泵压之前，判断工作泵(1)是否以预设最小排量工作，在工作泵(1)以预设最小排量工作时，再判断所述工作泵(1)的出口油压是否大于预设最小泵压。

2.根据权利要求1所述的挖掘机多路阀阀芯复位异常诊断方法，其特征在于，所述工作泵(1)设有至少两个，若至少一个所述工作泵(1)的出口油压大于对应的预设最小泵压，则所述多路阀存在阀芯复位异常故障。

3.根据权利要求2所述的挖掘机多路阀阀芯复位异常诊断方法，其特征在于，挖掘机以单动作状态工作的过程中，获取到使多路阀切换至中位的复位指令第一预设时间之后，计算第二预设时间内所述工作泵(1)的出口油压的平均值；

若至少一个所述工作泵(1)的出口油压的平均值大于对应的预设最小泵压，则所述多路阀存在阀芯复位异常故障；若每个所述工作泵(1)的出口油压的平均值均不大于对应的预设最小泵压，则所述多路阀的阀芯复位正常。

4.根据权利要求1所述的挖掘机多路阀阀芯复位异常诊断方法，其特征在于，所述工作泵(1)的出口通过溢流阀(3)与油箱连通，所述预设最小泵压小于所述溢流阀(3)的开启油压。

5.根据权利要求1所述的挖掘机多路阀阀芯复位异常诊断方法，其特征在于，所述多路阀为先导液控阀，在控制多路阀动作的操作手柄回到中位时，确认获取到多路阀切换至中位的复位指令。

6.根据权利要求5所述的挖掘机多路阀阀芯复位异常诊断方法，其特征在于，所述多路阀的每个换向阀(2)具有至少一个先导控制端，每个所述先导控制端分别配设一个使所述多路阀的阀芯开始动作以由中位向工作位切换的第一预设最小先导油压，及使所述多路阀的阀芯停止在工作位所对应位置的第二预设最小先导油压，所述第一预设最小先导油压小于所述第二预设最小先导油压；

在只有一个所述先导控制端的先导油压大于该所述先导控制端对应的第一预设最小先导油压且大于对应的所述第二预设最小先导油压时，挖掘机处于单动作状态。

7.根据权利要求6所述的挖掘机多路阀阀芯复位异常诊断方法，其特征在于，挖掘机以单动作状态工作的过程中，判断所述先导控制端的先导油压是否小于所对应的第一预设最小先导油压；

在该所述先导控制端的先导油压小于所对应的第一预设最小先导油压时，所述操作手柄回到中位。

8.挖掘机控制方法，其特征在于，挖掘机的发动机启动后，判断挖掘机的发动机转速是否大于预设转速，若挖掘机的发动机转速大于预设转速，则执行权利要求1至7任一项所述的挖掘机多路阀阀芯复位异常诊断方法的各个步骤。

9.挖掘机，其特征在于，采用权利要求8所述的挖掘机控制方法。