[发明专利]多联式螺杆传动机构、导轨组件

权利要求书

1.一种多联式螺杆传动机构，其特征在于，包括：

螺杆，

所述螺杆包括：杆体、设置所述杆体外周面上的螺纹和多个轴向齿槽，多个所述轴向齿槽在周向上等间隔设置且将所述螺纹分割形成若干啮合齿，所述啮合齿靠近所述轴向齿槽侧为第一齿面；

多联式螺杆传动机构还包括至少一个第一螺母总成，所述第一螺母总成通过螺纹配合安装在所述螺杆上；

多联式螺杆传动机构还包括至少一个第一齿轮，所述第一齿轮用于和所述啮合齿啮合形成转动传动副，所述第一齿轮的啮合面为第二齿面，所述第二齿面的宽度大于所述螺纹的螺距；

多联式螺杆传动机构还包括变速机构，所述第一齿轮作为所述变速机构的输入端，所述变速机构的输出端和所述第一螺母总成同步转动，所述第一齿轮、所述变速机构和所述第一螺母总成作为一个整体在所述螺杆上往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种多联式螺杆传动机构，其特征在于，

多联式螺杆传动机构还包括至少一第二螺母总成，所述第一螺母总成和第二螺母总成均通过螺纹配合安装在所述螺杆上。

3.根据权利要求1或2所述的多联式螺杆传动机构，其特征在于：所述变速机构的输入端的转速等于所述变速机构输出端的转速，所述变速机构的输入端和输出端转动方向相同或者相反。

4.根据权利要求1或2所述的多联式螺杆传动机构，其特征在于：所述变速机构的输入端的转速小于所述变速机构输出端的转速，所述变速机构的输入端和输出端转动方向相同或者相反。

5.根据权利要求1或2所述的多联式螺杆传动机构，其特征在于：所述变速机构的输入端的转速大于所述变速机构输出端的转速，所述变速机构的输入端和输出端转动方向相同或者相反。

6.根据权利要求1或2所述的多联式螺杆传动机构，其特征在于：所述变速机构至少为以下两种结构的组合：

结构一：所述变速机构的输入端的转速等于所述变速机构输出端的转速，所述变速机构的输入端和输出端转动方向相同或者相反；

结构二：所述变速机构的输入端的转速小于所述变速机构输出端的转速，所述变速机构的输入端和输出端转动方向相同或者相反；

结构三：所述变速机构的输入端的转速大于所述变速机构输出端的转速，所述变速机构的输入端和输出端转动方向相同或者相反。

7.根据权利要求1或2所述的多联式螺杆传动机构，其特征在于：所述第一齿轮和变速机构的转动部分均通过转轴支撑安装在壳体上。

8.根据权利要求1或2所述的多联式螺杆传动机构，其特征在于：所述变速机构通过齿轮传动。

9.一种导轨组件，其特征在于：包括如权利要求1-8任一所述的多联式螺杆传动机构，还包括轨道、第一滑块和第二滑块，所述轨道限制所述第一滑块和第二滑块的转动位移，所述第一滑块和所述第二滑块分别安装在不同的螺母总成上，当所述螺杆转动时，所述第一滑块和所述第二滑块往相反方向运动，所述第一滑块和第二滑块上均设有挂钩。

10.一种导轨组件，其特征在于：包括如权利要求1-8任一所述的多联式螺杆传动机构，还包括轨道和多个第三滑块，所述轨道限制所述第三滑块的转动位移，多个所述第三滑块分别安装在不同的螺母总成上，当所述螺杆转动时，各个所述第三滑块在轴向的运动速度依次变大，所述第三滑块上设有挂钩。