[发明专利]一种基于毫米波雷达的底盘防刮系统及底盘防刮方法

说明书

本发明涉及一种基于毫米波雷达的底盘防刮系统及方法，所述系统包括：电源管理模块、射频芯片和微控制器单元，电源管理模块分别与射频芯片和微控制器单元连接以对其进行供电，射频芯片分别与毫米波雷达和微控制器单元连接，用于对发射的雷达波以及接收障碍物或目标反射的回波信号进行处理，然后将处理后的回波信号发送至微控制器单元，微控制器单元用于对接收的回波信号进行计算和处理得到障碍物或目标的相关数据。本发明的系统，能够在碰到障碍物时，提前对障碍物进行探测并且计算出其与车辆底盘的高低对比，在必要情况下提醒车主障碍物会对车身底盘造成刮碰和损伤，从而使得车主可提前避开障碍物，保护汽车底盘，也保证了车辆以及人身的安全。

技术领域

本发明涉及汽车底盘安全技术领域，特别是涉及一种基于毫米波雷达的底盘防刮系统及底盘防刮方法。

背景技术

汽车底盘是汽车整车结构中最为重要的部分，如果底盘变形，会导致一系列的问题，比如车辆行驶的稳定性将受影响、一侧的车轮容易磨损、车辆行驶中会向一侧偏移等；但很多车主不清楚底盘变形的损伤，或者不清楚如何去尽量避免这个问题，导致车主在行车过程中碰到一些障碍物时，由于车速过快或是注意力不集中等问题，很有可能没有意识到障碍物或是反应不及从而车辆直接行使过去，导致底盘与障碍物刮碰，导致底盘受损，严重情况下可能导致车毁人亡的后果。

发明内容

本发明为克服上述现有技术中，车主忽略汽车底盘的重要性，在行车的过程中忽视障碍物对汽车底盘的影响，从而导致底盘受损的问题，提供一种基于毫米波雷达的底盘防刮系统及底盘防刮方法。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种基于毫米波雷达的底盘防刮系统，包括：电源管理模块、射频芯片和微控制器单元，所述电源管理模块分别与所述射频芯片和微控制器单元连接，以对射频芯片和微控制器单元进行供电，所述射频芯片分别与雷达天线和微控制器单元连接，用于对发射的雷达波以及接收障碍物或目标反射的回波信号进行处理，然后将处理后的回波信号发送至微控制器单元，所述微控制器单元用于对接收的回波信号进行计算和处理得到障碍物或目标的相关数据，并根据障碍物或目标的相关数据判断障碍物或目标对车辆底盘是否有影响。

进一步的，作为优选技术方案，还包括导航主机，所述导航主机与所述微控制器单元通信连接，当微控制器单元判断出障碍物或目标对车辆底盘有影响时，发送指令至所述导航主机，导航主机根据指令发出语音报警信号或者指示至车主。

进一步的，作为优选技术方案，障碍物或目标的相关数据包括：障碍物或目标与车辆的距离、障碍物或目标相对车辆的运动速度和障碍物或目标底部与毫米波雷达之间的角度。

一种基于毫米波雷达的底盘防刮方法，基于一种基于毫米波雷达的底盘防刮系统，所述方法包括：

通过毫米波雷达获取车辆前方障碍物与车辆之间的距离；

根据障碍物与车辆之间的距离计算障碍物的高度；

判断障碍物的高度是否大于车辆底盘与地平面之间的距离，若是，发送报警信息至车主。

进一步的，作为优选技术方案，根据障碍物与车辆之间的距离计算障碍物的高度具体包括：

根据障碍物与车辆之间的距离以及毫米波雷达的高度计算障碍物底部与毫米波雷达之间的角度；

根据障碍物与车辆之间的距离、毫米波雷达的高度以及障碍物底部与毫米波雷达之间的角度计算障碍物的高度。

进一步的，作为优选技术方案，在获取车辆前方障碍物与车辆之间的距离之间，需先判断车辆前方的障碍物是否为有效障碍物。

进一步的，作为优选技术方案，判断车辆前方的障碍物是否为有效障碍物具体包括以下步骤：

通过毫米波雷达获取车辆前方障碍物的方位角以及障碍物与毫米波雷达之间的距离；