[发明专利]一种全自动的快速沙冰机

说明书

本发明提出了一种全自动的快速沙冰机，属于沙冰机设备领域。包括超声波振动装置、机械手、机箱及若干用于放置饮料的台架，超声波振动装置及机械手设置在机箱内，超声波振动装置及机械手均与控制系统电连接；机箱内设有使饮料过冷至0℃以下的冷藏储存室，若干台架设置在冷藏储存室内，机械手设置在台架及超声波振动装置之间。实现了将饮料无需通过加冰的方式形成沙冰饮料的目的，避免了通过向饮料添加冰块而导致饮料的成分变淡或产生卫生问题的发生。

技术领域

本发明涉及属于沙冰机设备领域，具体涉及一种全自动的快速沙冰机。

背景技术

现代社会生活中，为提高饮料在饮用的过程中的口感，通常对饮料的温度降低。

传统的方式采用制冷方式或在饮料内放置冰块以获取较冷的温度，其中一种，采用制冷速冻的方式，耗费的时间长，电源损耗能源高。

而一种方式采用放置冰块的方式，如2016年01月20日公开的公告号为“CN204987601U”的中国发明专利公开“一种沙冰机”，该专利公开一种“具有良好的防震效果，且磨杯上设置的肋条有利于打碎后的冰块碎末倒出”的沙冰机，使得冰块破碎后添加到饮料中，因此，不仅因为由于冰块融化将使得饮料变淡，反而影响口感，其次饮料也容易受到冰块的影响而导致卫生问题。另外，由于添加冰块需要将饮料打开，将使得碳酸饮料中的碳酸过早的散发。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种全自动的快速沙冰机，实现将饮料无需通过加冰的方式形成沙冰饮料的目的，避免了通过向饮料添加冰块而导致饮料的成分变淡或产生卫生问题的发生。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提供的一种全自动的快速沙冰机，包括超声波振动装置、机械手、机箱及若干用于放置饮料的台架，所述超声波振动装置及所述机械手设置在所述机箱内，所述超声波振动装置及所述机械手均与控制系统电连接；所述机箱内设有使所述饮料过冷至0℃以下的冷藏储存室，若干所述台架设置在所述冷藏储存室内，所述机械手设置在所述台架及所述超声波振动装置之间。

本发明优选的技术方案在于，所述机箱内还设有沙冰成型室，所述沙冰成型室位于所述冷藏储存室的一侧，且所述冷藏储存室通过输送口与所述沙冰成型室相连通，所述机械手靠近在所述输送口的一侧，所述超声波振动装置位于所述沙冰成型室内。

本发明优选的技术方案在于，所述超声波振动装置包括振动换能器及用于放置所述饮料的振动头，所述振动换能器固定连接在所述振动头底部。

本发明优选的技术方案在于，所述机械手包括夹持装置、转向电机及移动装置，所述夹持装置转动连接在所述转向电机上，所述转向电机滑动连接在所述移动装置上，所述移动装置固定连接在所述机箱上，所述夹持装置、所述转向电机及所述移动装置均与所述控制系统电连接。

本发明优选的技术方案在于，所述夹持装置包括夹持器及夹持臂，所述夹持器固定连接在所述夹持臂的一端，所述夹持臂的另一端与所述转向电机的转向轴固定连接。

本发明优选的技术方案在于，所述移动装置包括X向移动机构、Y向移动机构及Z向升降机构，所述转向电机固定连接在滑座上，所述滑座滑动连接在所述X向移动机构上，所述X向移动机构滑动连接在所述Y向移动机构上，所述Y向移动机构滑动连接在所述Z向升降机构上。

本发明优选的技术方案在于，还包括窗门，所述窗门与所述输送口相适配，且所述窗门铰接在所述机箱上。

本发明优选的技术方案在于，还包括闭门器，所述闭门器的执行端与所述窗门固定连接，所述闭门器固定连接在所述机箱上，且与所述控制系统电连接。

本发明优选的技术方案在于，还包括制作台，所述制作台位于所述沙冰成型室内并固定连接在所述机箱上，所述超声波振动装置固定连接在所述制作台上。