[发明专利]一种全自动的快速沙冰机

权利要求书

1.一种全自动的快速沙冰机，其特征在于：

包括超声波振动装置、机械手、机箱(3)及若干用于放置饮料的台架(4)，所述超声波振动装置及所述机械手设置在所述机箱(3)内，所述超声波振动装置及所述机械手均与控制系统电连接；

所述机箱(3)内设有使所述饮料过冷至0℃以下的冷藏储存室(31)，若干所述台架(4)设置在所述冷藏储存室(31)内，所述机械手设置在所述台架(4)及所述超声波振动装置之间。

2.根据权利要求1所述的一种全自动的快速沙冰机，其特征在于：

所述机箱(3)内还设有沙冰成型室(32)，所述沙冰成型室(32)位于所述冷藏储存室(31)的一侧，且所述冷藏储存室(31)通过输送口(33)与所述沙冰成型室(32)相连通，所述机械手靠近在所述输送口(33)的一侧，所述超声波振动装置位于所述沙冰成型室(32)内。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动的快速沙冰机，其特征在于：

所述超声波振动装置包括振动换能器(11)及用于放置所述饮料的振动头(12)，所述振动换能器(11)固定连接在所述振动头(12)底部。

4.根据权利要求1或2所述的一种全自动的快速沙冰机，其特征在于：

所述机械手包括夹持装置、转向电机(51)及移动装置，所述夹持装置转动连接在所述转向电机(51)上，所述转向电机(51)滑动连接在所述移动装置上，所述移动装置固定连接在所述机箱(3)上，所述夹持装置、所述转向电机(51)及所述移动装置均与所述控制系统电连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动的快速沙冰机，其特征在于：

所述夹持装置包括夹持器(52)及夹持臂(53)，所述夹持器(52)固定连接在所述夹持臂(53)的一端，所述夹持臂(53)的另一端与所述转向电机(51)的转向轴固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种全自动的快速沙冰机，其特征在于：

所述移动装置包括X向移动机构(54)、Y向移动机构(55)及Z向升降机构(56)，所述转向电机(51)固定连接在滑座上，所述滑座滑动连接在所述X向移动机构(54)上，所述X向移动机构(54)滑动连接在所述Y向移动机构(55)上，所述Y向移动机构(55)滑动连接在所述Z向升降机构(56)上。

7.根据权利要求2所述的一种全自动的快速沙冰机，其特征在于：

还包括窗门(34)，所述窗门(34)与所述输送口(33)相适配，且所述窗门(34)铰接在所述机箱(3)上。

8.根据权利要求7所述的一种全自动的快速沙冰机，其特征在于：

还包括闭门器(35)，所述闭门器(35)的执行端与所述窗门(34)固定连接，所述闭门器(35)固定连接在所述机箱(3)上，且与所述控制系统电连接。

9.根据权利要求2所述的一种全自动的快速沙冰机，其特征在于：

还包括制作台(36)，所述制作台(36)位于所述沙冰成型室(32)内并固定连接在所述机箱(3)上，所述超声波振动装置固定连接在所述制作台(36)上。

10.根据权利要求9所述的一种全自动的快速沙冰机，其特征在于：

所述机箱(3)内还设有取货室(37)，所述制作台(36)还设有送货通道(38)，所述送货通道(38)位于所述超声波振动装置的一侧；

所述取货室(37)通过所述送货通道(38)与所述沙冰成型室(32)相连通。