[发明专利]一种辊道窑匣钵自动卸料系统及卸料方法

说明书

本发明公开了一种辊道窑匣钵自动卸料系统及其自动卸料方法，该系统包括自动整平装置、输送装置以及自动旋转卸料装置。所述输送装置包括纵向输送辊道、横向输送辊道以及转弯输送辊道。所述自动整平装置设置在纵向输送辊道的两侧，并位于纵向输送辊道的上游。所述自动旋转卸料装置设置在纵向输送辊道的下游，其包括旋转式自动夹持机构、旋转驱动机构、旋转角度检测机构等。本发明所述系统具有结构简单、卸料快、匣钵损耗率低的优点。本发明所述系统可以同时实现单排多个匣钵内物料的翻转卸料，极大地提高了生产效率，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及一种辊道窑匣钵卸料设备，具体涉及一种辊道窑匣钵自动卸料系统及自动卸料方法，属于辊道窑炉生产及物料输送技术领域。

背景技术

辊道窑炉是一种静态煅烧的高温窑炉。辊道窑炉常用于煅烧粉体及颗粒状的材料，例如电池材料、磁性材料、耐磨材料、稀土、陶瓷、催化剂等。当物料在煅烧、烧结过程需要保持原有形貌不变或不能大幅度运动干扰时，常将物料装载在窑具内进行煅烧。匣钵也称坩埚或烧舟，是一种常见的装载粉体、颗粒物料的窑具。匣钵一般要循环使用，煅烧完成后匣钵与材料一起由辊道送出窑体，然后将物料卸出、将空匣钵清理干净，空匣钵从回车线输送回到进窑端继续装载待烧物料，从而完成一个煅烧循环。辊道窑用的匣钵多呈正方形的扁盒状，材质有陶瓷、刚玉、金属等。为了提高煅烧窑效率，大型辊道窑在宽度方向上多设置成一排能容纳多个匣钵的结构。

通常经过辊道窑煅烧后的材料及匣钵出窑后仍保持较高的温度。煅烧后的材料及匣钵虽经过窑体的冷却区冷却，但仍有150℃至200℃的余温。煅烧后的颗粒和粉体在卸料时处理不当很容易引起扬尘，污染环境。另外，对于一些要求较高的材料在卸料过程不能引入杂质污染。这些因素给辊道窑卸料带来一定的难度。辊道窑人工卸料劳动强度大、作业环境温度高、作业扬尘大、存在职业健康风险、容易引入杂质等逐渐被淘汰。而采用机械手抓捏匣钵翻转卸料则造价较高，且难以封闭作业环境，容易引起扬尘污染。开发自动化的封闭式卸料装置成为技术发展、社会发展的需求。

现有技术一：真空管吸取粉体方案。CN102241395A公布了“利用匣钵来烧成的粉体的冷却装置”。该方案采用截面积较小的吸嘴来取匣钵内的材料，当煅烧材料存在结块，且结块程度大于吸管截面时吸取较为困难。并且驱动匣钵与吸嘴作水平和垂直相对移动的装置较为复杂。

现有技术二：倾翻卸料方案。CN209558904U公布了“一种匣钵自动卸料翻转装置”。该装置靠固定挡板和阻挡机构来约束翻转的匣钵不至脱落，该装置只能适用于单个匣钵翻转卸料。并且该装置在翻转过程没有对匣钵进行夹持，当匣钵因某部位缺损或尺寸偏差较大时固定挡板无法完全卡住，存在着匣钵脱落的风险。

现有技术三：倾翻卸料方案。CN103512368B公布了“电子粉体材料生产流水线用匣钵自动倒料装置”。该装置设置了由气缸驱动的匣钵夹持机构，该装置只适合于一次夹持一个匣钵进行翻转卸料。而且匣钵形位尺寸偏差较大时，其匣钵上边沿压条限位不准确甚至无法实现其限位的功能。

发明内容