[发明专利]一种辊道窑匣钵自动卸料系统及卸料方法

权利要求书

1.一种辊道窑匣钵自动卸料系统，其特征在于：该系统包括输送装置（1）、自动整平装置（2）以及自动旋转卸料装置（3）；所述输送装置（1）包括第一纵向输送辊道（11）、第二纵向输送辊道（12）以及横向输送辊道（13）；所述第二纵向输送辊道（12）设置在第一纵向输送辊道（11）的下游，并且所述第二纵向输送辊道（12）的前端与第一纵向输送辊道（11）的末端相连；所述横向输送辊道（13）设置在第二纵向输送辊道（12）的下游，并且所述第二纵向输送辊道（12）的末端与横向输送辊道（13）的前端内侧相连；所述自动整平装置（2）设置在第一纵向输送辊道（11）的侧部；所述自动旋转卸料装置（3）设置在第二纵向输送辊道（12）的下游；

所述自动旋转卸料装置（3）包括旋转驱动机构（31）、旋转支架（32）以及旋转式自动夹持机构（33）；旋转支架（32）包括旋转轴（321）和旋转支撑框梁（322），旋转支撑框梁（322）和旋转轴（321）固定连接；旋转轴（321）与旋转驱动机构（31）的驱动轴连接；旋转支撑框梁（322）包括2根旋转支撑纵梁（3221）和2根旋转支撑横梁（3222）；2根所述旋转支撑纵梁（3221）平行于横向输送辊道（13）的辊轴方向并且与旋转轴（321）垂直固定连接；2根所述旋转支撑横梁（3222）平行于旋转轴（321）并与旋转支撑纵梁（3221）固定连接；2根所述旋转支撑纵梁（3221）和2根所述旋转支撑横梁（3222）构成一个矩形的固定框架；旋转式自动夹持机构（33）包括2根夹持连接前连杆（331）、2根夹持连接后连杆（332）和夹持底部框梁（333）；夹持底部框梁（333）包括2根夹持底部纵梁（3331）和1根夹持底部横梁（3332）；2根所述夹持底部纵梁（3331）平行于旋转支撑纵梁（3221），并且分别独立地位于2根旋转支撑纵梁（3221）的下方；夹持底部横梁（3332）平行于旋转支撑横梁（3222），并且位于靠近旋转轴（321）位置的旋转支撑横梁（3222）的正下方；2根所述夹持底部纵梁（3331）和1根所述夹持底部横梁（3332）构成一个一端开口的矩形的固定框架，并且其开口位置位于靠近第二纵向输送辊道（12）的一端；2根夹持连接前连杆（331）通过活动铰接的连接方式将2根夹持底部纵梁（3331）的前端分别独立地与位于旋转支撑框梁（322）前端的旋转支撑横梁（3222）的两端相连接；2根夹持连接后连杆（332）通过活动铰接的连接方式将夹持底部横梁（3332）的两端分别独立地与位于旋转支撑框梁（322）后端的旋转支撑横梁（3222）的两端相连接；旋转式自动夹持机构（33）位于旋转支架（32）的正下方；旋转式自动夹持机构（33）与旋转支架（32）构成一个内空的方形箱体结构；

旋转支撑框梁（322）还包括若干根支撑筋条（3223）；若干根所述支撑筋条（3223）的两端分别与旋转支撑纵梁（3221）和/或旋转支撑横梁（3222）固定连接；

夹持底部框梁（333）还包括若干根夹持筋条（3333）；若干根所述夹持筋条（3333）的底端与夹持底部横梁（3332）固定连接，并且夹持筋条（3333）平行于夹持底部纵梁（3331）；夹持底部纵梁（3331）、夹持筋条（3333）均能够在横向输送辊道（13）上相邻的辊轴间隙之间进行上下移动；

夹持底部框梁（333）上还设有格挡机构（3334）；格挡机构（3334）与夹持底部纵梁（3331）和/或夹持筋条（3333）固定连接。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述自动整平装置（2）包括第一推平机构（21）、第二推平机构（22）以及整平光电开关（23）；所述第一推平机构（21）和第二推平机构（22）呈对称式设置在第一纵向输送辊道（11）的两侧；所述整平光电开关（23）设置在第一纵向输送辊道（11）的侧部并且位于第一纵向输送辊道（11）的上方。